Vl53l0x Time-of-Flight (ToF) เลเซอร์ตั้งแต่เซนเซอร์ Breakout 940nm GY-530 GY-VL53L0XV2 โมดูลระยะทางเลเซอร์ I2C IIC

Vl53l0x Time-of-Flight (ToF) Laser Ranging Sensor Breakout 940nm GY-530 GY-VL53L0XV2 โมดูลระยะเลเซอร์ I2C IIC ค่ะ กระดานสีม่วงนะคะ คำอธิบาย: Vl53l0x จาก ST Microelectronics เป็นระบบช่วงการบินที่รวมอยู่ในโมดูลขนาดกะทัดรัด บอร์ดนี้เป็นผู้ให้บริการ VL53L0X ดังนั้นเราขอแนะนำให้อ่านแผ่นข้อมูล VL53L0X (1MB pdf) อย่างละเอียดก่อนใช้ผลิตภัณฑ์นี้ Vl53l0 ใช้เทคโนโลยี FlightSense ของ ST เพื่อวัดได้อย่างแม่นยำว่าใช้เวลานานแค่ไหนในการปล่อยแสงเลเซอร์อินฟราเรดถึงวัตถุที่ใกล้ที่สุดและสะท้อนกลับไปที่เครื่องตรวจจับดังนั้นจึงถือได้ว่าเป็นวัตถุขนาดเล็ก ระบบลิดาร์ที่ประกอบด้วยตัวเอง การวัดเวลาบิน (TOF) นี้ช่วยให้สามารถกำหนดระยะทางสัมบูรณ์ไปยังเป้าหมายได้อย่างแม่นยำโดยไม่ต้องสะท้อนแสงของวัตถุที่มีอิทธิพลต่อการวัดอย่างมาก เซ็นเซอร์สามารถรายงานระยะทางได้ถึง 2 ม. (6.6 ฟุต) ที่มีความละเอียด 1 มม. แต่มีระยะสัญญาณและความแม่นยำ (เสียง) ที่มีประสิทธิภาพ ขึ้นอยู่กับสภาวะแวดล้อมและลักษณะเป้าหมายอย่างมาก เช่น การสะท้อนและขนาด เป็นต้น เป็นการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ ความแม่นยำของเซ็นเซอร์ได้รับการระบุไว้จนถึงช่วงจาก± 3% ที่ดีที่สุดถึง± 10% ในสภาพที่เหมาะสมน้อยกว่า) การวัดระยะทางสามารถใช้ได้ผ่านอินเทอร์เฟซ I 2; C (TWI) ของเซ็นเซอร์ ซึ่งใช้ในการกำหนดค่าการตั้งค่าเซ็นเซอร์ด้วยเช่นกันและเซ็นเซอร์มีพินเพิ่มเติมสองพิน ได้แก่ อินพุตการปิดเครื่องและเอาต์พุตการขัดจังหวะ Vl53l0x เป็น IC ที่ยอดเยี่ยม แต่แพ็คเกจ LGA ขนาดเล็กไร้สารตะกั่วทำให้ยากสำหรับนักเรียนหรือนักทำงานอดิเรกทั่วไปที่จะใช้ นอกจากนี้ยังทำงานด้วยแรงดันไฟฟ้าที่แนะนำ 2.8 V ซึ่งสามารถทำให้การเชื่อมโยงกันยากสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ทำงานที่ 3.3 V หรือ 5 V บอร์ดฝ่าวงล้อมของเราแก้ไขปัญหาเหล่านี้ทำให้ง่ายต่อการเริ่มใช้เซ็นเซอร์ในขณะที่รักษาขนาดโดยรวมให้เล็กที่สุดเท่าที่จะทำได้ คำอธิบายพินพิน Vdd ควบคุมเอาต์พุต 2.8 V เกือบ 150 mA มีให้เลือกใช้พลังงานจากส่วนประกอบภายนอก หากคุณต้องการหลีกเลี่ยงตัวควบคุมภายในคุณสามารถใช้พินนี้เป็นอินพุต 2.8 V ที่ตัดการเชื่อมต่อ VIN แทนได้) ปลั๊กไฟ VIN VIN เป็นแหล่งจ่ายไฟหลักขนาด 2.6 V ถึง 5.5 V เป็น VIN ซึ่งเป็นแหล่งจ่ายไฟหลักขนาด 2.6 V ถึง 5.5 V . ชิฟเตอร์ระดับ SCL และ SDA ดึง I 2; C เส้นสูงถึงระดับนี้. การเชื่อมต่อกราวด์ (0 V) สำหรับแหล่งจ่ายไฟของคุณ แหล่งควบคุม I 2 ของคุณยังต้องแบ่งปันพื้นดินร่วมกันกับบอร์ดนี้ สายข้อมูล I 2; C: สูงเป็น VIN, ต่ำคือ 0 V สายนาฬิกา C: สูงเป็น VIN, ต่ำคือ 0 V พินนี้เป็นอินพุตการปิดเครื่องที่ใช้งานอยู่ต่ำ บอร์ดดึงขึ้นไปเป็น VDD เพื่อเปิดใช้งานเซ็นเซอร์ตามค่าเริ่มต้น การขับขี่พินต่ำนี้ทำให้เซ็นเซอร์เข้าสู่โหมดสแตนด์บายฮาร์ดแวร์ อินพุตนี้ไม่ใช่การเลื่อนระดับ กระดานสีน้ำเงิน บอร์ดสีน้ำเงิน รายละเอียดสินค้า สามารถทำได้ในกรอบของการวัดทั้งหมดโดยปกติจะน้อยกว่า 30 เมตรระยะทางน้อยกว่า 2 เมตร การวัดระยะทางนี้ช่วยให้กล้องสามารถโฟกัสได้ทันทีทั้งในโหมดถ่ายภาพและโหมดถ่ายภาพต่อเนื่องรักษาประสิทธิภาพเดียวกันแม้ในที่แสงน้อยหรือมีคอนทราสต์ต่ำในขณะที่ในที่แสงน้อยหรือมีคอนทราสต์ต่ำ