VL53L0X V2 เซนเซอร์วัดระยะทางแสงเลเซอร์ Laser Ranging Distance Sensor 0.3 - 120 cm

VL53L0X V2 เซนเซอร์วัดระยะทางแสงเลเซอร์ Laser Ranging Distance Sensor 0.3 - 120 cm - โมดูลวัดระยะทางและตรวจจับท่าทางด้วยแสงเลเซอร์ - ใช้ชิฟ VL53L0X - สื่อสารแบบ I2C - วัดระยะทางได้ต่ำสุด 0.3 cm ระยะสูงสุด 120 cm ความคลาดเคลื่อน 5% ขึ้นกับสภาพแวดล้อมและสีวัตถุที่วัด VL53L0X V2 โค้ดตัวอย่างใช้ร่วมกับโมดูลแปลงขา 5V - VCC GND - GND SCL - SCL SDA - SDA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 #include Wire.h #include "SparkFun_VL53L1X.h" #define SHUTDOWN_PIN 2 #define INTERRUPT_PIN 3 SFEVL53L1X distanceSensor; void setup(void) { Wire.begin(); Serial.begin(115200); Serial.println("VL53L1X Qwiic Test"); if (distanceSensor.begin() != 0) { Serial.println("Sensor failed to begin. Please check wiring. Freezing..."); while (1); } Serial.println("Sensor online!"); } void loop(void) { distanceSensor.startRanging(); while (!distanceSensor.checkForDataReady()) { delay(1); } int distance = distanceSensor.getDistance(); distanceSensor.clearInterrupt(); distanceSensor.stopRanging(); Serial.print("Distance(mm): "); Serial.print(distance); Serial.print("\tDistance(cm): "); Serial.print(distance/10); float distanceInches = distance * 0.0393701; float distanceFeet = distanceInches / 12.0; Serial.print("\tDistance(ft): "); Serial.print(distanceFeet, 2); Serial.println(); }