4-channel infrared tracing sensor

4-channel infrared tracing sensor เซนเซอร์อินฟาเรด สำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวาง จำนวน 4 ช่องในตัวเดียวกัน ระยะตรวจจับโดยประมาณอยู่ที่ 1 - 60 cm สามารถปรับระยะการตรวจจับได้ที่ตัวต้านทานปรับค่าได้บนบอร์ดแยกกันทั้ง 4 ช่อง ใช้ไฟเลี้ยง 3.3 - 5V เอาต์พุตให้ค่าปกติเป็น 1 เมื่อตรวจพบวัตถุกีดขวาง จะให้ค่าเอาต์พุตเป็น 0 พร้อมแสดงไฟที่เซนเซอร์ Specification - Operating voltage: DC 3.3V-5V - Operating Current: >1A - Operating temperature: -10 ℃ - +50 ℃ - Mounting Hole: M3 screws - Detection distance: 1mm to 60cm adjustable - Size: central control board:42mm x 38mm x 12mm small board: 25mm x 12mm x 12mm - Output Interface: 6-wire (1234: signal output, +: positive supply -: ground) - Output signal: TTL level code: /* Arduino with Test B020 4 Infrared sensor For complete project details, visit:Arduinoshop99 */ #define FRONT_RIGHT 2 // pin 2 for front-right sensor #define FRONT_LEFT 3 // pin 3 for front-left sensor #define REAR_LEFT 4 // pin 4 for rear-left sensor #define REAR_RIGHT 5 // pin 5 for rear-right sensor void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(FRONT_LEFT, INPUT); //define front-left input pin pinMode(FRONT_RIGHT, INPUT); //define front-right input pin pinMode(REAR_LEFT, INPUT); //define rear-left input pin pinMode(REAR_RIGHT, INPUT); //define rear-right input pin } void loop() { int FR = digitalRead(FRONT_RIGHT); // pin 2 read FRONT_RIGHT sensor int FL = digitalRead(FRONT_LEFT); // pin 3 read FRONT_LEFT sensor int RL = digitalRead(REAR_LEFT); // pin 4 read REAR_LEFT sensor int RR = digitalRead(REAR_RIGHT); // pin 5 read REAR_RIGHT sensor if( FR == LOW ) { Serial.println("FRONT_RIGHT"); } if( FL == LOW ) { Serial.println("FRONT_LEFT"); } if( RR == LOW ) { Serial.println("REAR_RIGHT"); } if( RL == LOW ) { Serial.println("REAR_LEFT"); } delay(200); }