ODESC V4.2 ตัวควบคุมเซอร์โวไร้แปรงถ่านแบบขับเคลื่อนสูงแบบขับเคลื่อนครั้งเดียว, ตามอัพเกรด ODrive3.6,การกําหนดค่าซอฟต์แวร์เข้ากันได้กับ Odrivetool, FOC, BLDC

1. เวอร์ชันฮาร์ดแวร์ฮาร์ดแวร์: ODESC V4.2 2. มอเตอร์ขับเคลื่อน: มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน (BLDC) 3. วิธีการเบรก: ตัวต้านทานไฟรีไซเคิลแบตเตอรี่ 4. ไมโครโปรเซสเซอร์: STM32F405RGT6 5. แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานได้: 8-24V, 8-56V 6. กระแสไฟสูงสุด: 120A 7. กระแสไฟต่อเนื่อง: 70A 8. โหมดการเคลื่อนไหว: ความเร็วตำแหน่งกระแสแรงบิดและโหมดควบคุมอื่น ๆ 9. ประเภทตัวเข้ารหัส: ตัวเข้ารหัสเพิ่ม (AB, ABI), ตัวเข้ารหัสมูลค่าแน่นอน (SPI), เซ็นเซอร์ฮอลล์ (HALL), AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047P ฯลฯ 10. อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: USB, PWM, UART, CAN, อินพุตอนาล็อก, ขั้นตอนและทิศทาง, GPIO, ASCII ฯลฯ 11. การกระจายความร้อนเกินปัจจุบัน: การออกแบบสกายไลท์แบบเปิดกระแสสูงแบบ PCB ใช้ชั้นทองแดงหนาและกระบวนการพิเศษของทองแช่และแผ่นระบายความร้อนโลหะอลูมิเนียมที่ทำเองของ CN ซึ่งช่วยเพิ่มความสามารถต่อเนื่องเกินปัจจุบันและปรับปรุง เสถียรภาพในการทำงานของ อุปกรณ์ ต่างๆ อย่างมีประสิทธิภาพ 12. นำไปใช้กับ: การควบคุมข้อต่อหุ่นยนต์, แขนหุ่นยนต์, หุ่นยนต์ส่งอาหาร, หุ่นยนต์ตรวจสอบ, รถ AGV, การพิมพ์ 3 มิติ, รางเลื่อนแพนเอียง, เครื่องกัด CNC, ตัวจำลองข้อเสนอแนะแรง, สนามควบคุม BLDC อุตสาหกรรมและอัตโนมัติ ฯลฯ 13. ขนาด 63 * 58 * 30 มม. 14.น้ำหนักสุทธิของผลิตภัณฑ์: 70g รายชื่อการจัดส่ง: ODESC V4.2 * 1 โอเดสก์ V4.2 * 1 สายเคเบิลข้อมูล Type-C * 1 ตัวต้านทานพลังงาน 50W 2Ω * 1 ลวดซิลิโคน 12AWG * 2 หัวเดียว SH1.0mm 2P * 1 หัวเดียว SH1.0mm 5P * 1 หัวเดียว SH1.0mm 6P * 1 ทิศทางเดียวกันของ SH1.0mm 5P หัวคู่ * 1.0mm 5P ทิศทางเดียวกัน SH1.0mm 6P ทิศทางเดียวกันหัวคู่ * 1