ล้อรอบทิศทาง Omni Wheel Flywheel 50 62mm smart car with coupling ข้อต่อ N20 TT 4mm motor

1. ชื่อสินค้า (Product) : ชุดล้อรอบทิศทาง Omni Wheel Flywheel ขนาด 50mm และ 62mm สำหรับหุ่นยนต์อัจฉริยะ (Smart Car) พร้อมข้อต่อ (Coupling) รองรับมอเตอร์ N20, TT Motor และเพลา 4mm 2. ตัวเลือกสินค้า (Product Options) : ขนาด 50 mm พร้อมเพลา D3: ข้อต่อออกแบบมาให้สอดรับกับแกนเพลารูปตัวดี (D-Shape) ขนาด 3 มิลลิเมตร (รองรับมอเตอร์เกียร์ N20) ขนาด 62 mm พร้อมเพลา TT Motor: ข้อต่อออกแบบมาให้สอดรับกับแกนแบนพลาสติก (รองรับมอเตอร์เกียร์ TT สีเหลืองทั่วไป) ขนาด 62 mm พร้อมเพลา 4mm: ข้อต่อแบบรูกลมพร้อมสกรูยึดแกน (รองรับมอเตอร์เกียร์โลหะ หรือเพลาขนาด 4 มิลลิเมตร) 3. แนะนำ (Introduction) : ล้อรอบทิศทาง (Omni-directional Wheel) ซีรีส์ Flywheel เป็นกลไกการขับเคลื่อนขั้นสูงที่ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อเพิ่มอิสระในการเคลื่อนที่ให้กับหุ่นยนต์และยานพาหนะอัตโนมัติ (AGV) โครงสร้างหลักประกอบด้วยดุมล้อตรงกลาง และลูกล้อขนาดเล็ก (Small Rollers) ที่ติดตั้งอยู่บริเวณขอบล้อโดยตั้งฉากกับทิศทางการหมุนของล้อหลัก การออกแบบตามหลักวิศวกรรมนี้ส่งผลให้แพลตฟอร์มหุ่นยนต์สามารถขับเคลื่อนไปได้ทุกทิศทางแบบ 360 องศา (Holonomic Drive) ทั้งการเดินหน้า ถอยหลัง การสไลด์ออกด้านข้างซ้าย-ขวา และการหมุนตัวรอบจุดศูนย์กลางได้อย่างอิสระ โดยไม่จำเป็นต้องมีกลไกการเลี้ยวหรือบังคับทิศทางล้อ กลไกนี้ช่วยลดรัศมีการเลี้ยวให้เป็นศูนย์ เพิ่มความคล่องตัวสูงสุดในการทำงานภายในพื้นที่แคบ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการนำไปประยุกต์ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์แข่งขัน หุ่นยนต์บริการ ชุดการเรียนรู้ทางวิศวกรรม (STEM) หรือโครงงานที่ต้องการความแม่นยำในการกำหนดทิศทาง 4. คุณสมบัติ (Features) : - อิสระการเคลื่อนที่ 360 องศา: รองรับการควบคุมเชิงจลนศาสตร์ (Kinematics Control) ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่สไลด์ด้านข้างหรือแนวทแยงได้ทันที - โครงสร้างทนทาน น้ำหนักเบา: ดุมล้อผลิตจากพลาสติกวิศวกรรม (Nylon / ABS) ที่มีน้ำหนักเบา แต่สามารถรับภาระแรงกดทับได้ดี - เพิ่มการยึดเกาะด้วยลูกล้อยาง: บริเวณลูกล้อเล็ก (Rollers) หุ้มด้วยวัสดุยางที่มีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสูง ช่วยลดอัตราการลื่นไถลขณะทำความเร็ว - ข้อต่อแบบบูรณาการ (Integrated Coupling): ออกแบบข้อต่อมาให้พอดีกับมาตรฐานเพลามอเตอร์ยอดนิยม สามารถประกอบเข้ากับมอเตอร์ได้ทันทีโดยไม่ต้องซื้อข้อต่อแปลงขนาดเพิ่มเติม - การเคลื่อนที่ราบรื่น: การออกแบบจุดหมุนของลูกล้อเล็กช่วยลดแรงเสียดทานขณะเคลื่อนที่แนวขวาง ลดภาระการทำงานและประหยัดพลังงานมอเตอร์ 5. ข้อมูลทางเทคนิค (Specification) : รุ่น 50 mm เพลา D3 (N20) - เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก: 50 มิลลิเมตร - ความหนาโดยรวม: ประมาณ 27 มิลลิเมตร - ลักษณะข้อต่อ (Coupling): รูเจาะรูปตัวดี (D-Shape) ขนาด 3 มิลลิเมตร - ความเข้ากันได้ของฮาร์ดแวร์: ไมโครมอเตอร์เกียร์ N20 (N20 Micro Metal Gearmotor) รุ่น 62 mm เพลา TT Motor / เพลา 4mm - เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก: 62 มิลลิเมตร - ความหนาโดยรวม: ประมาณ 35 มิลลิเมตร - ลักษณะข้อต่อ (Coupling): รูสล็อตแบบแบน (Flat Slot) - ความเข้ากันได้ของฮาร์ดแวร์: มอเตอร์เกียร์พลาสติก TT (TT Gear Motor แบบแกนตรง/แกนคู่) / มอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) หรือสเตปเปอร์มอเตอร์ (Stepper Motor) ที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา 4 มิลลิเมตร 6. เปรียบเทียบ (Comparison) : 7. ตัวอย่างการใช้งาน (Applications) : - ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (Automated Guided Vehicles - AGV): นำไปใช้เป็นระบบขับเคลื่อนสำหรับรถเข็นส่งของอัตโนมัติในคลังสินค้าที่ต้องการความสามารถในการเข้าจอดเทียบด้านข้าง (Parallel Parking) ในช่องทางเดินแคบ - หุ่นยนต์แข่งขันเตะฟุตบอล (RoboCup): โครงสร้างที่ต้องการการเคลื่อนที่สไลด์ซ้าย-ขวาอย่างรวดเร็วเพื่อเลี้ยงลูกบอลหรือป้องกันประตูโดยไม่ต้องหันหน้าหุ่นยนต์ - แพลตฟอร์มวิจัยระบบควบคุม (Control System Research): ใช้เป็นสื่อการทดลองสำหรับนักศึกษาหรือวิศวกรในการเขียนโปรแกรมสมการจลนศาสตร์ (Kinematics) เพื่อควบคุมเวกเตอร์ความเร็วของล้อแต่ละด้านอย่างอิสระ - แขนกลบนฐานเคลื่อนที่ (Mobile Manipulator): ทำเป็นฐานล้อเคลื่อนที่สำหรับติดตั้งแขนกล เพื่อให้สามารถขยับปรับตำแหน่งการหยิบจับชิ้นงานได้อย่างแม่นยำในระดับมิลลิเมตร - หุ่นยนต์เดินตามเส้นความเร็วสูง (Line Following Robot): ช่วยให้หุ่นยนต์ปรับแต่งค่า Error ของเส้นได้ด้วยการสไลด์ด้านข้าง ทำให้การเข้าโค้งมีความราบรื่นมากขึ้น 8. แพ็คเกจประกอบไปด้วย (Shipping List) : - ล้อรอบทิศทาง Omni Wheel (ขนาด 50mm หรือ 62mm ตามตัวเลือก) x 1 ชิ้น - ข้อต่อมอเตอร์ Coupling (เพลา D3, เพลา TT, หรือ เพลา 4mm ตามตัวเลือก) x 1 ชิ้น ชุดสกรูยึดและประแจหกเหลี่ยมขนาดเล็ก (มีให้เฉพาะในรุ่นตัวเลือกเพลา 4mm ที่ต้องใช้สกรูล็อคแกน) ❤️รับประกันสินค้ามีคุณภาพ 100% จากทางร้านค้า ❤️ 🚚 สินค้าพร้อมส่งโกดังไทย ไม่ต้องรอของนาน จัดส่งรวดเร็ว ทันใจ 🚚🔥 🚚 มีเก็บเงินปลายทาง 🚚 จัดส่งรวดเร็ววันจันทร์-เสาร์ 👍🏻👍🏻มั่นใจ 100% ได้รับสินค้าแน่นอน👍🏻👍🏻 #OmniWheel #ล้อรอบทิศทาง #ล้อหุ่นยนต์ #SmartCar #RobotCar #หุ่นยนต์อัจฉริยะ #ล้อOmni #Flywheel #N20Motor #TTMotor #DCmotor #MotorCoupling #ข้อต่อมอเตอร์ #เพลา4mm #อะไหล่หุ่นยนต์ #โครงสร้างหุ่นยนต์ #Robotics #AGV #HolonomicDrive #STEM #Arduino #ESP32 #RaspberryPi #Microcontroller #DIYRobot #MechanumWheel #ล้อรถของเล่น #มอเตอร์เกียร์ #RobotChassis #Omnidirectional #วิทยาการคำนวณ #โปรเจคหุ่นยนต์ #อะไหล่DIY #อิเล็กทรอนิกส์พื้นฐาน #MechanicParts #อุปกรณ์ประดิษฐ์หุ่นยนต์