16GA DC Motor Encoder 7PPR 6-12V มอเตอร์ ทดเกียร์ 16GM แรงบิดสูง แกน 3mm D Shaft Car Robot

1. ชื่อสินค้า (Product) : 16GA Motor Encoder 7PPR 6-12V มอเตอร์เกียร์กระแสตรงพร้อมตัวเข้ารหัสสัญญาณ (DC Gear Motor with Encoder) 2. ตัวเลือกสินค้า (Product Options) 📌 อัตราทด 1:10: ความเร็ว 800 RPM (ที่แรงดัน 6V) - เหมาะสำหรับงานที่เน้นความเร็วสูง 📌 อัตราทด 1:35: ความเร็ว 230 RPM (ที่แรงดัน 6V) - เหมาะสำหรับงานที่ต้องการความสมดุลระหว่างความเร็วและแรงบิด 📌 อัตราทด 1:86: ความเร็ว 92 RPM (ที่แรงดัน 6V) - เหมาะสำหรับงานที่ต้องการแรงบิดสูงและการควบคุมที่ละเอียด 3. แนะนำ (Introduction) 16GA Motor Encoder เป็นมอเตอร์เกียร์กระแสตรง (DC Gear Motor) ขนาดเล็กที่มีประสิทธิภาพสูง ตัวมอเตอร์ถูกออกแบบมาให้มีโครงสร้างกระทัดรัดแต่แข็งแรงด้วยชุดเกียร์โลหะทั้งหมด จุดเด่นที่สำคัญคือการติดตั้ง Magnetic Encoder ความละเอียด 7 PPR (Pulse Per Revolution) มาในตัว ทำให้ผู้ใช้งานสามารถตรวจวัดความเร็ว ทิศทางการหมุน และตำแหน่งของเพลามอเตอร์ได้อย่างแม่นยำผ่านระบบควบคุมแบบปิด (Closed-loop Control) มอเตอร์รุ่นนี้จึงเป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับงานหุ่นยนต์ขนาดเล็กและอุปกรณ์อัจฉริยะที่ต้องการความแม่นยำสูง 4. คุณสมบัติ (Features) - ชุดเกียร์โลหะคุณภาพสูง: เฟืองภายในผลิตจากโลหะทั้งหมด ช่วยเพิ่มความทนทานและอายุการใช้งานที่ยาวนานกว่าเฟืองพลาสติก - ระบบ Encoder ในตัว: มาพร้อม Magnetic Encoder แบบ 2 เฟส (A และ B) ให้สัญญาณแบบ Quadrature ช่วยให้ระบุทิศทางได้ชัดเจน - ขนาดกระทัดรัด: ด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางเพียง 16 มม. ทำให้ติดตั้งในพื้นที่จำกัดได้ง่าย - ย่านแรงดันใช้งานกว้าง: รองรับการทำงานตั้งแต่ 6V ถึง 12V DC - ปลั๊กเชื่อมต่อมาตรฐาน: ใช้ขั้วต่อแบบ 6-Pin ที่แยกสายสัญญาณมอเตอร์และ Encoder ออกจากกันอย่างชัดเจน เพื่อความปลอดภัยของวงจรลอจิก 5. ข้อมูลสินค้า (Spec data) - แรงดันไฟฟ้าใช้งาน: 6V - 12V DC - ชนิดมอเตอร์: มอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงถ่าน (Brushed DC Motor) - วัสดุเกียร์: โลหะ (All Metal Gears) - ความละเอียด Encoder: 7 Pulse Per Revolution (ที่แกนมอเตอร์ก่อนทดเกียร์) - สัญญาณ Encoder: สัญญาณดิจิทัล 2 เฟส (A, B) - แรงดันไฟเลี้ยง Encoder: 3.3V - 5V DC - ขนาดเพลา: เส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม. ความยาว 12 มม. - ขนาดตัวมอเตอร์: เส้นผ่านศูนย์กลาง 16 มม. ความยาวรวมเพลาประมาณ 44 มม. 6. ข้อมูลทางเทคนิค (Specification) : - VM (Motor M1): ขั้วบวก/ลบ ของมอเตอร์ - GND (Encoder): กราวด์สำหรับวงจร Encoder - Phase A (Encoder): สัญญาณเอาต์พุตเฟส A - Phase B (Encoder): สัญญาณเอาต์พุตเฟส B - VCC (Encoder): ไฟเลี้ยงวงจร Encoder (3.3V - 5V) - VM (Motor M2): ขั้วบวก/ลบ ของมอเตอร์ 7. เปรียบเทียบ (Comparison) 📌 รุ่น 1:10 (800RPM): ให้ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด แต่จะมีแรงบิด (Torque) ต่ำสุด 📌 รุ่น 1:86 (92RPM): ให้แรงบิดสูงสุด สามารถลากโหลดหนักได้ดี แต่ความเร็วในการหมุนจะต่ำที่สุด 📌 รุ่น 1:35 (230RPM): เป็นรุ่นที่ได้รับความนิยมสูงสุดเนื่องจากให้ค่ากลางที่เหมาะสมกับการใช้งานทั่วไปส่วนใหญ่ 8. ตัวอย่างการใช้งาน (Applications) - หุ่นยนต์เดินตามเส้น (Line Following Robot): ใช้รุ่น 800RPM เพื่อทำความเร็วในการแข่งขัน โดยใช้ Encoder ช่วยควบคุมการเลี้ยวให้คงที่ - หุ่นยนต์ทรงตัวสองล้อ (Self-Balancing Robot): จำเป็นต้องใช้ Encoder เพื่อวัดความเร็วและทิศทางของล้ออย่างละเอียดเพื่อนำมาคำนวณค่า PID ในการทรงตัว - แขนกลขนาดเล็ก (Miniature Robotic Arm): ใช้รุ่น 92RPM เพื่อให้ได้แรงบิดในการยกสิ่งของและใช้ Encoder ในการกำหนดตำแหน่งองศาของแขนกล - เครื่องป้อนอาหารสัตว์อัตโนมัติ: ใช้ควบคุมปริมาณอาหารโดยการนับรอบการหมุนของเกลียวป้อนอาหารผ่านสัญญาณ Encoder - ระบบล็อคประตูอัจฉริยะ (Smart Lock): ใช้ควบคุมการเลื่อนสลักประตูให้หยุดในตำแหน่งที่ถูกต้องทุกครั้ง 9. แพ็คเกจประกอบไปด้วย (Shipping List) - 1 x 16GA Motor Encoder (ตามอัตราทดที่เลือก) - 1 x สายเชื่อมต่อ 6-Pin ความยาวมาตรฐาน - 1 x ชุดขายึดมอเตอร์ (Bracket) และสกรู - 1 x ประแจหกเหลี่ยมขนาดเล็ก . . ❤️ ลูกค้าท่านใดที่ต้องการคำปรึกษา ตัวอย่างโค้ด Arduino หรือ ปัญหาในการใช้งาน สามารถ Inbox เข้ามาได้เลย ยินดีให้คำแนะนำ ขอบคุณครับ #Massmore #หน้าร้าน #อิเล็กทรอนิกส์ #ร้านอิเล็กทรอนิกส์ #เชียงใหม่ #16GAMotor #MotorEncoder #7PPR #DCMotor #GearMotor #มอเตอร์เกียร์ #มอเตอร์Encoder #หุ่นยนต์ #หุ่นยนต์เดินตามเส้น #SelfBalancingRobot #PIDControl #ArduinoRobot #ESP32Robot #มอเตอร์12V #มอเตอร์6V #ชุดเกียร์โลหะ #วิศวกรรมหุ่นยนต์ #DIYProjects #MakerThailand #อุปกรณ์หุ่นยนต์ #มอเตอร์ขนาดเล็ก #MicroMotor #RoboticParts #Encoder7PPR #มอเตอร์ทดเกียร์ #มอเตอร์DC #16GM #ตัวเข้ารหัส #หุ่นยนต์ขนาดเล็ก #ClosedLoopControl #โครงงานนักศึกษา #มอเตอร์แรงบิดสูง #หุ่นยนต์อัตโนมัติ #โมดูลขับมอเตอร์ #ระบบควบคุม #Sensors