โมดูล AR VR 9-DOF IMU Sensor Halley BNO086 รุ่น Upgrade ชิพแท้ Bosch CEVA Qwiic Massmore

1. ชื่อสินค้า (Product) : โมดูลเซนเซอร์ 9-DOF IMU ความแม่นยำสูง Massmore Halley BNO086 / BNO085 (AR/VR High-Precision Sensor) รองรับ Qwiic โมดูลรุ่น Harley I2C address 📌BNO055 : ADDR = 0x28 Example Arduino Library by Adafruit : https://github.com/adafruit/Adafruit_BNO055 📌BNO085 : ADDR = 0x4A 📌BNO086 : ADDR = 0x4A Example Arduino Library by Adafruit : https://github.com/adafruit/Adafruit_BNO08x Example Arduino Library by Sparkfun : https://github.com/sparkfun/SparkFun_BNO08x_Arduino_Library 2. แนะนำ (Introduction) : โมดูล Massmore Halley BNO08x เป็นชุดพัฒนาระบบตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบ 9 แกน (9-DOF) ประสิทธิภาพสูง ที่ได้รับการพัฒนาต่อยอดมาจาก BNO055 โดยภายในบรรจุชิป System-in-Package (SiP) ซึ่งผสานการทำงานร่วมกันระหว่างเซนเซอร์ Accelerometer, Gyroscope และ Magnetometer เข้ากับไมโครคอนโทรลเลอร์ 32-bit ARM Cortex M0+ ที่รันซอฟต์แวร์ประมวลผลขั้นสูงจาก CEVA (Hillcrest Labs) จุดเด่นสำคัญคือความสามารถในการทำ "Sensor Fusion" ภายในตัวโมดูลเอง ทำให้สามารถส่งค่า Quaternion, Euler Angles, หรือ Rotation Vector ออกมาได้โดยตรง ลดภาระการประมวลผลของไมโครคอนโทรลเลอร์หลัก (Host MCU) เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงาน Virtual Reality (VR), Augmented Reality (AR), หุ่นยนต์ (Robotics) และระบบนำทางที่ต้องการความแม่นยำและความเสถียรสูง รองรับการเชื่อมต่อแบบ Qwiic เพื่อความสะดวกในการใช้งาน 3. คุณสมบัติ (Features) : - High-Performance Sensor Fusion: มีอัลกอริทึมรวมข้อมูลเซนเซอร์ภายในตัว ให้ค่าความแม่นยำสูงและ Drift ต่ำ - VR/AR Optimization: ออกแบบมาเพื่อรองรับการตอบสนองที่รวดเร็วสำหรับงานโลกเสมือนจริงและหุ่นยนต์ - Multiple Interfaces: รองรับการสื่อสารผ่าน I2C, SPI และ UART (รวมถึงโหมด UART-RVC สำหรับหุ่นยนต์ดูดฝุ่นในรุ่น BNO085/086) - Qwiic/Stemma QT Compatible: มาพร้อมพอร์ตเชื่อมต่อมาตรฐาน JST-SH 4-pin ใช้งานร่วมกับระบบนิเวศ Qwiic ได้ทันทีโดยไม่ต้องบัดกรี - Automatic Calibration: มีระบบปรับเทียบค่าอัตโนมัติ (Auto-calibration) เพื่อรักษาความแม่นยำตลอดการใช้งาน 4. ข้อมูลสินค้า (Spec data) : ข้อมูลย่อที่จำเป็นต้องทราบเมื่อนำไปใช้งาน - แรงดันไฟฟ้า (Operating Voltage): 3.3V DC (ห้ามป้อน 5V โดยตรงที่ขา I/O หากไม่มี Logic Level Converter) - อินเทอร์เฟซหลัก (Interface): I2C (Default Address: 0x4A หรือ 0x4B), SPI, UART - ระดับแรงดันลอจิก (Logic Level): 3.3V - Output Data: Rotation Vector (Quaternion), Linear Acceleration, Gravity, Heading 5. ข้อมูลทางเทคนิค (Specification) : - Chipset: Bosch Sensortec / CEVA BNO086 หรือ BNO085 (ขึ้นอยู่กับตัวเลือก) - Accelerometer Range: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g - Gyroscope Range: ±125 dps ถึง ±2000 dps - Magnetometer Range: ±1300µT (X, Y axis), ±2500µT (Z axis) - Dynamic Heading Error: < 3.5° (Typical) - Static Heading Error: < 2.0° (Typical) - Update Rate: รองรับสูงสุดถึง 1kHz (ขึ้นอยู่กับประเภทข้อมูลที่เรียกใช้) 6. เปรียบเทียบ (Comparison) : ระหว่าง BNO086 และ BNO085 คุณสมบัติ BNO085 BNO086 สถานะรุ่นมาตรฐาน (Coming Soon) รุ่นอัปเกรดล่าสุด (Available) จุดเด่นหลักรองรับ UART-RVC, เหมาะกับหุ่นยนต์ ปรับปรุง ADC เป็น 14-bit (Fusion), ลดพลังงาน ความละเอียด (Fusion) มาตรฐาน เพิ่มประสิทธิภาพความละเอียดการตรวจจับที่ดีกว่า การใช้พลังงาน มาตรฐาน ประหยัดพลังงานกว่าในโหมด Interactive การใช้งาน หุ่นยนต์ทั่วไป, VR AR/VR ความละเอียดสูง, อุปกรณ์สวมใส่ (Wearable) หมายเหตุ: BNO086 สามารถใช้งานทดแทน BNO085 ได้ทันที (Backward Compatible) โดยมีประสิทธิภาพที่สูงกว่าในด้านความละเอียดและการจัดการพลังงาน 7. ตัวอย่างการใช้งาน (Applications): - อุปกรณ์สวมใส่แว่นตา VR และ AR (Head-mounted displays) - ระบบนำทางหุ่นยนต์อัตโนมัติ (Autonomous Robots & SLAM) - โดรนและอากาศยานไร้คนขับ (UAV Stabilization) - อุปกรณ์ควบคุมเกม (Motion Controllers) - เซนเซอร์วัดการสั่นสะเทือนและการเอียงในงานอุตสาหกรรม - การตรวจจับท่าทางมนุษย์ (Human Motion Tracking) 8. เอกสารอ้างอิง (Documents) : Documents: https://shorturl.at/BjLaz 9. แพ็คเกจประกอบไปด้วย (Shipping List) : โมดูล Massmore Halley BNO086 หรือ BNO085 (ตามตัวเลือกที่ระบุ) x 1 ชิ้น ก้างปลา (Pin Headers) สำหรับบัดกรี x 1 ชุด #BNO086 #BNO085 #BNO055 #IMU #SensorFusion #Massmore #Halley #Arduino #ESP32 #Robotics #VR #AR #Qwiic #CEVA #Bosch #MotionTracking ❤️รับประกันสินค้ามีคุณภาพ 100% จากทางร้านค้า ❤️ 🔥 สินค้าพร้อมส่ง🔥 โกดังไทย ไม่ต้องรอของนาน จัดส่งรวดเร็วทันใจ 🚚 มีบริการเก็บเงินปลายทาง 🚚 จัดส่งรวดเร็ววันจันทร์ - เสาร์ 🔸ทางร้างตัดรอบออเดอร์ 12:00 น. เพื่อให้ทันรอบขนส่งรถในแต่ละวัน🔸 👍🏻👍🏻มั่นใจ 100% ได้รับสินค้าแน่นอน👍🏻👍🏻 📌 สามารถออกบิลบริษัทได้ 📌 กรณีรับสินค้าไป ไม่ตรงสเปค/ใช้งานไม่ได้ สามารถทักแชท💬ติดต่อได้เลย ลูกค้าท่านใดที่ต้องการคำปรึกษา หรือสอบถามการใช้งานสามารถ Inbox เข้ามาได้เลย 🙏 ยินดีให้คำแนะนำ ขอบคุณครับ 🙏