Pca9685 16ch PWM Servo Servo Driver Board หุ่นยนต์คอนโทรลเลอร์ IIC อินเทอร์เฟซโมดูลไดร์เวอร์

บทนำ: นี่คือการสื่อสาร i2c ไดรฟ์ PWM ในตัวและนาฬิกาวิธีการนี้จะแตกต่างจากซีรีส์ TLC5940 มากคุณไม่จำเป็นต้องส่งสัญญาณโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณต่อไป! เข้ากันได้กับ 5V ซึ่งหมายความว่าคุณยังสามารถควบคุมได้ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ 3.3V และไดรฟ์ 6V อย่างปลอดภัยไปยังเอาต์พุต 6V (ยังใช้ได้เมื่อคุณต้องการควบคุมไฟแสดงสถานะสีขาวหรือสีน้ำเงินด้วย 3.4+แรงดันไฟฟ้าเชิงบวก) หมุดเลือกที่อยู่ 6 ตัวช่วยให้คุณสามารถแขวนบอร์ดไดรเวอร์ 62 ตัวบนรถบัส i2c เดียวโดยมีเอาต์พุต PWM ทั้งหมด 992 ช่องซึ่งจะเป็นแหล่งข้อมูลขนาดใหญ่มาก ความถี่ PWM ที่ปรับได้ประมาณ 1.6Khz ความละเอียด 12 บิตสำหรับมอเตอร์ Stepper ซึ่งหมายความว่าอัตราการอัปเดตที่ 60Hz สามารถเข้าถึงความละเอียด 4us เอาต์พุต Push-Pull ที่กำหนดเองหรือเอาต์พุตวงจรเปิด เอาท์พุทให้สามารถปิดใช้งานเอาต์พุตทั้งหมดได้อย่างรวดเร็ว คุณสมบัติ: คุณสมบัติ: ชิป PCA9685 ถูกห่อไว้ตรงกลางของบอร์ดขนาดเล็ก ขั้วต่ออินพุตพลังงานไฟฟ้า ไฟแสดงสถานะสีเขียวแสดงสถานะพลังงานสีเขียว ในขั้วต่อ 3 พิน 4 กลุ่มช่วยให้คุณใส่มอเตอร์เซอร์โว 16 ตัวในแต่ละครั้ง (ปลั๊กของเซอร์โวมอเตอร์กว้างกว่า 0.1 "เล็กน้อยคุณจึงสามารถใส่ 0.1 คู่ได้ 4 คู่ ตัวเชื่อมต่อ) อินพุตการป้องกันกระแสไฟฟ้าย้อนกลับบนบอร์ดสายไฟ การออกแบบตัวเครื่องแบบ Cascading V + วางตัวเก็บประจุขนาดใหญ่ออนไลน์ (คุณจะต้องใช้ในบางโอกาส) แรงดันไฟฟ้าขาเข้าอุปกรณ์ต่อพ่วงขึ้นอยู่กับความจุของ 10V1000uf นี้ ตัวต้านทานซีรีส์ PWM ทั้งหมดใส่สาย 220 โอห์ม เพื่อปกป้องพวกเขาและสามารถขับเคลื่อนไฟ LED ได้อย่างง่ายดาย