TB6612 IIC I2C Mosfet Stepper มอเตอร์ PCA9685 PWM Servo Driver Shield V2 สําหรับ Arduino หุ่นยนต์ PWM Uno Mega R3 เปลี่ยน L293D

สร้างปาร์ตี้ยนต์ของคุณเองด้วยโล่มอเตอร์และการจัดประเภทมอเตอร์ที่ดี! ชุดมอเตอร์โล่ L293D ดั้งเดิมเป็นหนึ่งในชุดที่ได้รับความนิยมมากที่สุดของเราเรายังคงสามารถขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรงได้ถึง 4 ตัวหรือมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 2 ตัว แต่ได้เพิ่มการปรับปรุงมากมาย: แทนที่จะเป็นไดรเวอร์ darlington L293D ตอนนี้เรามีไดรเวอร์ TB6612 MOSFET: ที่มี 1.2A ต่อช่องสัญญาณและความสามารถสูงสุด 3A นอกจากนี้ยังมีแรงดันไฟฟ้าลดลงมากทั่วมอเตอร์เพื่อให้คุณได้รับแรงบิดจากแบตเตอรี่มากขึ้นและมีไดโอดฟลายแบ็คในตัวเช่นกัน แทนที่จะใช้สลักและหมุด PWM ของ ForArduino เรามีชิปไดรเวอร์ PWM เฉพาะเจาะจงทั้งหมดบนเครื่อง ชิปนี้จัดการกับมอเตอร์และการควบคุมความเร็วทั้งหมดผ่าน I2C จำเป็นต้องใช้พินเพียงสองพิน (SDA & SCL) ในการขับเคลื่อนมอเตอร์หลายตัวและเนื่องจากเป็น I2C คุณจึงสามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ I2C หรือโล่อื่น ๆ เข้ากับพินเดียวกันได้ นอกจากนี้ยังทำให้สามารถใช้งานร่วมกับ Arduino ได้ทุกรุ่น การออกแบบที่วางซ้อนกันได้โดยสิ้นเชิง: หมุดที่เลือกที่อยู่ 5 ตัวหมายถึงโล่ที่วางซ้อนกันได้สูงสุด 32 ตัวนั่นคือ 64 สเต็ปเปอร์หรือมอเตอร์กระแสตรง 128 ตัว! อะไรคือสิ่งที่อยู่ในโลกที่คุณสามารถทำได้กับสเต็ปเปอร์มากมาย ถ้าคุณคิดอะไรบางอย่างส่งรูปถ่ายมาให้เราเพราะนั่นคงจะเป็นโครงการที่สวยดี ผ่านการทดสอบแล้วว่าเข้ากันได้กับ forArduino UNO สำหรับ Leonardo, forADK / Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove ใช้งานได้กับ Mega / ADK R2 และก่อนหน้านี้ด้วยจัมเปอร์ 2 สาย ในรายการรวมด้วย: 1 xStandard I2C TB6612 Mosfet StepperMotor PCA9685 PWM Servo Driver Shield V2 สำหรับหุ่นยนต์ Arduino Uno Mega R3