Cnc Shield V3 เครื่องแกะสลัก 3D Printe + 4pcs DRV8825 หรือ A4988 ไดร์เวอร์ขยายสําหรับ Arduino + UNO R3 พร้อมสาย USB

การแนะนำผลิตภัณฑ์บอร์ดขยายสามารถใช้เป็นเครื่องแกะสลักบอร์ดขยายไดรเวอร์เครื่องพิมพ์ 3DPrinter รวมสี่ช่องของโมดูลไดรฟ์ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์หมายเหตุ: Moto Sako ไม่มีโมดูลไดรฟ์มอเตอร์ A4988Stepper จำเป็นต้องเป็น ในร้านค้าที่จะซื้อสามารถขับเคลื่อนสี่ถนนไม่ได้เข้าสู่มอเตอร์และมอเตอร์แต่ละขั้นตอนเป็นสิ่งจำเป็นเท่านั้นสองตัวต่อตัวคือการพูดว่าซิกซินดิวัลไอโอมุธสามารถเป็นการจัดการที่ดีมากมอเตอร์สามสตีปเปอร์การใช้ที่สะดวกมากอำลา มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเดิมยุ่งยากสอง UNOA และโมดูล IO แนะนำการสอดคล้องกับปากความต้องการการควบคุมขั้นพื้นฐานของมอเตอร์ขั้นบันไดของพินหมุดอื่น ๆ อยู่ในเครื่องแกะสลักหรือ 3D เครื่องพิมพ์เมื่อใช้งานที่นี่เราทำ Ioc สอดคล้องกับข้างต้น. Uno----------------------บอร์ดขยาย 8 ------------------------ มอเตอร์สเต็ปเปอร์ (ตัวขับมอเตอร์ ENStepper เพื่อเปิดใช้งานส่วนท้ายระดับต่ำที่มีประสิทธิภาพ) 7 และ Z.DIR (การควบคุมทิศทางแกน) 6 และ Y.DIR (การควบคุมทิศทาง YAxis) 5 และ X.DIR (การควบคุมทิศทางแกน XAxis) 4 การดำเนินการ Z.STEP (การควบคุมขั้นตอนแกน) 3 การนำ Y.step (การควบคุมขั้นตอนของแกน Y.STEP) X.step (การควบคุมขั้นตอนแกน XAxis) ดำเนินการ 2 ครั้ง ขั้นตอนการควบคุมมอเตอร์แบบธรรมดาต่อไปนี้เป็นขั้นตอนการควบคุมสเต็ปเปอร์อย่างง่าย#define มอเตอร์ขั้นต่ำที่มีประสิทธิภาพในตอนท้าย EN 8 / / ขั้นตอนมอเตอร์ไปจนจบระดับต่ำที่มีประสิทธิภาพ#define การควบคุมทิศทางมอเตอร์ Stepper 5 // Xaxis Stepper#define การควบคุมทิศทางมอเตอร์ Stepper Y_DIR 6 //yaxis การควบคุมทิศทางมอเตอร์ Stepper#define การควบคุมทิศทางมอเตอร์สเต็ปเปอร์ Z_DIR 7 // แซกซิส 7#define การควบคุมขั้นตอนที่ 2 // xaxis#define การควบคุมขั้นตอนที่ Y_STP 3 //yaxis#define การควบคุมขั้นตอน */ / ฟังก์ชั่น: ควบคุมทิศทางของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ทีละขั้นตอนพารามิเตอร์: การควบคุมทิศทาง dirPin, ที่สอดคล้องกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ dirPin, StipperPin ที่สอดคล้องกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์สเต็ปพิน, จำนวนก้าว / / ไม่มีค่าคืนสินค้า * / ขั้นตอนโมฆะ (Boolean dir byte dirPin,,, ขั้นตอน int stepperPin ไบต์,) {(digitalWrite dirPin, dir); ความล่าช้า (สำหรับ (int I = 0; ฉัน; สำหรับ (int I = 0; I; < ขั้นตอน; i ++) {DigitalWrite (stepperPin, HIGH); DelayMicroseconds (800); DigitalWrite (stepperPin, LOW); DelayMicroseconds (800);}} เป็นโมฆะ (การตั้งค่า) {// จะใช้ในสเต็ปเปอร์ motorIOPin ถูกตั้งค่าให้ส่งออก (pinMode X_DIR, OUTPUT); Pinmode (X_STP, OUTPUT); (pinMode Y_DIR, OUTPUT); โหมด pinMode (Y_STP, เอาท์พุท); (pinMode Z_DIR, OUTPUT); โหมด pinMode (Z_STP, OUTPUT); (pinMode EN, OUTPUT); (digitalWrite EN, LOW);} เป็นโมฆะ (วนซ้ำ) {(ขั้นตอนเท็จ การย้อนกลับมอเตอร์ // XShaftOneRing, สองร้อยขั้นตอนสำหรับวงกลม (ขั้นตอนเท็จ Y_DIR, Y_STP, 200); // yShaft motor reversalOneRing, สองร้อยขั้นตอนสำหรับวงกลม (ขั้นตอนเท็จ, Y_DIR, Y_STP, 200); // yShaft motor reversalOneRing, สองร้อยขั้นตอนสำหรับวงกลม (ขั้นตอนเท็จ Z_DIR, Z_STP, 200); // zShaft การย้อนกลับมอเตอร์สองร้อยขั้นตอนการหน่วงเวลาแบบวงกลม (1000); (ขั้นตอนที่จริง X_DIR, X_STP, 200); // XShaft motor ForwardOneRing, สองร้อยขั้นตอนสำหรับวงกลม (ขั้นตอนที่จริง, Y_DIR, Y_STP, 200); // มอเตอร์เพลาไปข้างหน้าสองร้อยขั้นตอน สำหรับวงกลม (ขั้นตอนที่จริง Z_DIR, Z_STP, 200); // zShaft motor ForwardOneRing, สองร้อยขั้นตอนสำหรับ circleDelay (1000);} ปรากฏการณ์การทดลอง: การหมุนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์หยุดชั่วคราววินาทีจากนั้นวงกลมเรื่องราวดังนั้นวงจร .It ข้อสังเกตคือใน A4988 เมื่อไม่ได้เสียบโมดูลโหมดการเชื่อมต่อมอเตอร์ขั้นบันไดคือ: 2A, 2B สำหรับกลุ่ม (แดง, เขียว), 1A, 1B สำหรับกลุ่ม (น้ำเงิน, เหลือง) ต้องการเปลี่ยนทิศทางเปลี่ยนแปลงเมื่อไม่ได้เสียบโมดูลโหมดการเชื่อมต่อมอเตอร์ขั้นบันไดคือ: 2A, 2B สำหรับกลุ่ม (แดง, เขียว), 1A, 1B สำหรับกลุ่ม (น้ำเงิน, เหลือง) ต้องการเปลี่ยนทิศทางเปลี่ยนแปลงเปลี่ยนแปลง เปลี่ยนแปลง ตำแหน่งของกลุ่มเดียวสามารถเป็นได้เช่น 2A, และ 2BExchange คำอธิบายผลิตภัณฑ์ CNC Shield Board: รองรับ CNC Shield เวอร์ชันล่าสุด 30.9 Pwm Spindle และหมุดทิศทางการรองรับ PWM 4 แกน (X, Y, Z, a-Can ทำซ้ำ X, Y Z หรือทำ แกนที่ 4 แบบเต็มพร้อมเฟิร์มแวร์ที่กำหนดเองโดยใช้หมุด D12 และ D13) 2 x End หยุดสำหรับแต่ละแกน (รวม 6 แกน) น้ำหล่อเย็นช่วยให้ใช้ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ที่รองรับ A4988 หรือ DRV8825 ที่ถอดออกได้จัมเปอร์เพื่อตั้งค่า Micro-Stepping สำหรับสเต็ปเปอร์ (ไดรเวอร์บางตัวเช่น DRV8825 สามารถทำได้ถึง 1/32 micro-stepping) การออกแบบที่กะทัดรัดมอเตอร์สเต็ปเปอร์สามารถเชื่อมต่อกับขั้วต่อ Molex แบบพินหรือบัดกรี 4 ตัวเข้าที่ทำงานบน 12-36v DC (ในขณะนี้มีเพียง DRV8825 ไดรเวอร์สามารถจัดการได้ถึง 36V ดังนั้นโปรดพิจารณาแรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานเมื่อเปิดเครื่อง)