INEX KidBright32 Rover

ชุดฝึกการเขียนโปรแกรมควบคุมอุปกรณ์ระบบสมองกลฝังตัวด้วยหุ่นยนต์อัตโนมัติกับบอร์ด KidBright32 ชุดเรียนรู้นี้เกิดขึ้นจากความร่วมมือของบริษัท อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริเมนต์ จำกัด หรือ INEX กับคณะครุศาสตร์อุตสาหกรรมและเทคโนโลยี สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง โดยมีการพัฒนาชุดเรียนรู้นี้จากบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ kidBright32iP จากโครงการ KidBright at School เครื่องมือสอนเทคโนโลยีในโรงเรียนโดยสำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ หรือ สวทช. รองรับการเขียนโปรแกรมควบคุมจากคอมพิวเตอร์ แล้วอัปโหลดโค้ดมายังไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อกำหนดการทำงานให้กับหุ่นยนต์ได้โดยตรง เกี่ยวกับ KidBright32iP KidBright32iP หรือบอร์ด KidBright สีชมพูนี้มีความสามารถที่เทียบเท่าหรือเข้ากันได้กับ KidBright32 V1.5 มาตรฐานของ สวทช. และยังมีความสามารถที่จำเป็นและร่วมสมัยตามแนวทางของ KidBright32i (บอร์ดสีเขียว) อาทิ ใช้พอร์ต USB-C ในการสื่อสารและดาวน์โหลดโค้ด มี LED สีฟ้าแสดงสถานะการเชื่อมต่อพอร์ต USB กับคอมพิวเตอร์ ปรับปรุงเรื่องไอซีฐานเวลานาฬิกาจริง ทำให้หน่วยความจำอีอีพรอมเพิ่มเหมือนกับบอร์ด KidBright32i (บอร์ดสีเขียว) และทำการปรับปรุงเพิ่มเติมคุณสมบัติอื่นๆ ดังนี้ ๐ เปลี่ยนตัวตรวจจับแสงจากเดิมที่ใช้ LDR มาเป็นโฟโต้ทรานซิสเตอร์ที่ทำงานได้ดีกับย่านแสงขาว ทำให้ผลการตรวจจับแสงมีความเป็นเชิงเส้นมากขึ้น ทนทาน และมีผลกระทบจากอุณหภูมิต่ำกว่า ๐ เพิ่ม LED แสดงสถานะไฟเลี้ยงบอร์ด (เพิ่มจากรุ่นมาตรฐาน V1.5 ของ สวทช.) ๐ เพิ่ม LED แสดงสถานะไฟเลี้ยงของเซอร์โวมอเตอร์ (เพิ่มจากรุ่นมาตรฐาน V1.5 ของ สวทช.) คุณสมบัติทางเทคนิค • ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ที่มีวงจร WiFi และบลูทูธกำลังงานตํ่าในตัว • มีส่วนแสดงผล LED ดอตเมตริกซ์ ขนาด 16 x 8 จุด แบบสีแดง • มี LED แสดงสถานะการทำงานประกอบด้วย ๐ สถานะการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB ๐ สถานะการเชื่อมต่อ WiFi (ขึ้นกับไลบรารี และบล็อกคำสั่งที่ใช้ ) ๐ สถานะการเชื่อมต่อกับคลาวเซิร์ฟเวอร์ หรือ IoT (ขึ้นกับไลบรารี และบล็อกคำสั่งที่ใช้ ) ๐ แสดงสถานะไฟเลี้ยงบอร์ด ๐ แสดงสถานะไฟเลี้ยงของเซอร์โวมอเตอร์ • มีลำโพงเปียโซขับเสียง • มีวงจรสวิตช์กดติดปล่อยดับขนาดใหญ่ 2 ตัว • มีวงจรฐานเวลานาฬิกาจริงพร้อมแบตเตอรี่สำรองสำหรับรักษาค่าเวลาเมื่อไม่มีไฟเลี้ยง • มีสวิตช์ RESET การทำงาน • เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ ผ่านพอร์ต USB โดยใช้คอนเน็กเตอร์ แบบ USB-C (ปรับปรุงจาก V1.5 ดั้งเดิม) สำหรับการดาวน์โหลดโปรแกรมและสื่อสารข้อมูลอนุกรม (โดยความสามารถในการสื่อสารข้อมูลขึ้นกับ IDE ที่เลือกใช้ ) และยังใช้ในการรับไฟเลี้ยง +5V ผ่านพอร์ต USB-C ด้วย • มีจุดต่อพอร์ตที่ใช้คอนเน็กเตอร์ JST 2 มม. 3 ขา (JST : Japan Standard Terminal) รวม 6 ขา ๐ พอร์ตอินพุตดิจิทัล ประกอบด้วย ขา IN1 (GPIO32) , IN2 (GPIO33), IN3 (GPIO34) และ IN4 (GPIO35) ตามการกำหนดขาของ KidBright ๐ พอร์ตเอาต์พุตดิจิทัล OUT1 (GPIO26) และ OUT2 (GPIO27) • มีจุดต่อพอร์ตที่เป็นจุดบัดกรี ขนาดรู 4 มม. สำหรับติดตั้งแจ๊กบานาน่า รวม 10 จุด ๐ พอร์ตอินพุตดิจิทัล ประกอบด้วย ขา IN1 (GPIO32) , IN2 (GPIO33), IN3 (GPIO34) และ IN4 (GPIO35) ตามการกำ หนดขาของ KidBright ๐ พอร์ตเอาต์พุตดิจิทัล OUT1 (GPIO26) และ OUT2 (GPIO27) ๐ จุดต่อไฟเลี้ยง 3V และ กราวด์ (GND) • มีจุดต่อพอร์ตแบบจุดบัดกรีอิสระประกอบด้วย ขาพอร์ต GPIO18, 19, 23, VN และบัส I2C0 • มีจุดต่อบัส I2C1 สำหรับต่ออุปกรณ์ ภายนอกเพิ่มเติมเพื่อขยายระบบแบบ KB CHAIN 5 ขา • ติดตั้งตัวตรวจจับแสงแบบโฟโต้ทรานซิสเตอร์ที่ทำงานได้ดีกับย่านแสงขาว • ติดตั้งตัวตรวจจับอุณหภูมิ ที่ทำงานผ่านระบบบัส I2C วัดอุณหภูมิได้ -40 ถึง 150 องศาเซลเซียส มีค่าความผิดพลาด ±1 องศาเซลเซียส • รับไฟเลี้ยง +5V จากจุดต่อพอร์ต USB-C ผ่านวงจรควบคุมแรงดันคงที่ หรือเรกูเลเตอร์ ให้ได้ไฟเลี้ยงคงที่ ที่ +3.3V สำหรับเลี้ยงวงจร (เป็นความสามารถเพิ่มเติมใหม่ มี เฉพาะในรุ่น 1.5i จาก INEX เท่านั้น) อุปกรณ์ในชุดประกอบด้วย (1) บอร์ด KidBright32iP (2) บอร์ด iKB-1Z (3) โมดูลวัดระยะทาง ZX-SONAR1M (4) มินิบอร์ดตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด ZX-03 (x2) (5) กลไกจับยกวัตถุ Gripper-X (6) แผ่นฐานหุ่นยนต์พร้อมฉากยึดมอเตอร์ (7) ชุดเฟืองขับมอเตอร์ BO-1 48:1 (x2) (8) กะบะถ่าน AAA 4 ก้อน (ติดเทปกาวสองหน้าแล้ว) (9) เสารองโลหะยาว 50 มม. (x3) (10) เสารองโลหะยาว 20 มม. (x2) (11) เสารองโลหะยาว 5 มม. (x4) (12) ล้ออิสระ (x2) (13) ล้อ Technics (x2) (14) ชุดสกรูขนาดต่างๆ (15) บล็อกพลาสติกสำหรับขันนอต 3 มม. (16) ชุดชิ้นต่อพลาสติก (17) สาย USB-C (18) หนังสือรู้จักและใช้งานบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ KidBright32 สำหรับเรียนรู้วิทยาการคำนวณ