Mitoot ESP32S2 ESP32 การควบคุมการบินเปิดแหล่ง Quadcopter ESP-airplane RC เครื่องบินรุ่น Wifi รีโมทคอนโทรล Crazyflie

คอมพิวเตอร์ควอดคอปเตอร์ ESP-Drone  ข้อสังเกต: แพคเกจไม่รวมแบตเตอรี่คุณต้องมีแบตเตอรี่ 300MA 1S . ESP-Drone เป็นโซลูชันโดรนโอเพ่นซอร์สที่ใช้ชิป ESP32 / ESP32-S2 / ESP32-S3 Wi-Fi ซึ่งสามารถควบคุมผ่านเครือข่าย Wi-Fi โดยใช้แอพมือถือหรือเกมแพด ESP-Drone รองรับโหมดการบินหลายโหมดรวมถึงโหมดรักษาเสถียรภาพ, โหมดพักความสูงและโหมดพักตำแหน่ง ด้วยฮาร์ดแวร์ที่เรียบง่ายสถาปัตยกรรมรหัสที่ชัดเจนและขยายได้ ESP-Drone สามารถใช้ในการศึกษา STEAM และสาขาอื่น ๆ โค้ดหลักจะถูกนำมาจากโปรเจ็กต์โอเพ่นซอร์ส Crazyflie พร้อมโปรโตคอล GPL3.0 เราได้อัปโหลดเฟิร์มแวร์สำหรับ ESP32-S2-Drone V1.2 คุณไม่จำเป็นต้องอัปโหลดเฟิร์มแวร์เพียงแค่ติดตั้งมอเตอร์และใบพัดอย่างถูกต้องจากนั้นคุณสามารถควบคุม ESP32-S2-Drone ด้วยโทรศัพท์มือถือของคุณ โปรดอ่านคำแนะนำที่นี่ คุณสมบัติหลัก ESP-Drone มีคุณสมบัติดังต่อไปนี้: ฮาร์ดแวร์ฮาร์ดแวร์ SP32-S2-Drone V1.2 โหมดเสถียรภาพ: ทำให้โดรนมีเสถียรภาพเพื่อให้การบินราบรื่น. โหมดพักความสูง: ควบคุมเอาต์พุตแรงผลักดันเพื่อให้โดรนบินที่ความสูงคงที่ โหมดพักตำแหน่ง: ให้โดรนบินในตำแหน่งคงที่ การดีบักพีซี: ใช้ cfclient สำหรับการดีบักแบบคงที่ / แบบไดนามิก แอพมือถือของคุณควบคุมโดย APP: ควบคุมผ่าน Wi-Fi ได้อย่างง่ายดายโดยแอพมือถือของคุณ ควบคุมโดย gamepad: ควบคุมผ่าน gamepad โดย cfclient ได้อย่างง่ายดาย การควบคุมการบิน คลิกที่ปุ่ม "เชื่อมต่อ" / ไอคอนที่แอปของคุณ เมื่อสร้างการเชื่อมต่อสำเร็จระหว่างโดรนและแอปของคุณไฟ LED บนโดรนจะกะพริบเป็นสีเขียว สไลด์ “เชื่อถือ” เล็กน้อยเพื่อถอดโดรนออก ควบคุมการบินได้ด้วยการขยับนิ้วของคุณบนแอพ ตรวจสอบเที่ยวบินล่วงหน้าล่วงหน้า โดยจะวางโดรนโดยให้ศีรษะด้านหน้าวางโดรนไว้และหาง (เช่นส่วนเสาอากาศ) ที่ด้านหลัง วางโดรนบนพื้นผิวระดับหนึ่ง แล้วเปิดเครื่อง เมื่อโดรน ยังคงอยู่ ตรวจสอบที่ cfclient หากโดรนอยู่ในระดับ. หลังจากสร้างการสื่อสารแล้วให้ตรวจสอบว่าไฟ LED ที่หางโดรนกะพริบเป็นสีเขียวอย่างรวดเร็วหรือไม่ ตรวจสอบว่าไฟ LED บนหัวโดรนกะพริบสีแดงหรือไม่ซึ่งแสดงว่าแบตเตอรี่ต่ำหรือไม่ เลื่อนไปข้างหน้าตัวควบคุมความไว้วางใจเล็กน้อยที่ด้านซ้ายของแอพของคุณ (เช่นนิ้วซ้ายควบคุมด้วยนิ้วมือซ้ายของคุณ) เพื่อตรวจสอบว่าโดรนสามารถตอบสนองคำสั่งได้อย่างรวดเร็วหรือไม่ เลื่อนนิ้วของคุณไปที่บริเวณคำสั่งด้านขวาของแอป (เช่นคำสั่งที่นิ้วขวาควบคุม) เพื่อตรวจสอบว่าการควบคุมทิศทางทำงานได้ดีหรือไม่ ค่ะ ไปบินมานะคะ ดูหนังให้สนุกค่ะ