เซ็นเซอร์จับเส้น RPR220 อินฟาเรด Tracking Infrared Sensor Line Follower JST Wire Massmore

1. ชื่อสินค้า (Product) : เซ็นเซอร์วัดระยะทาง จับเส้น RPR220 อินฟาเรด Tracking Infrared Sensor พร้อมสาย JST 20CM รุ่น by MASSMORE 2. ตัวเลือกสินค้า (Product Options) : - Infrared RPR220 +สายJST20cm 3. คุณสมบัติ (Features) : โมดูลเซ็นเซอร์สะท้อนแสงอินฟราเรด (Infrared Reflective Sensor) ชนิด Photointerrupter รุ่น RPR220 ออกแบบมาสำหรับการตรวจจับเส้นและวัดระยะทางใกล้ ทำงานด้วยหลักการส่งและรับแสงอินฟราเรดที่สะท้อนกลับมายังโฟโตทรานซิสเตอร์ (Phototransistor) จุดเด่นที่สำคัญคือการใช้คลื่นอินฟราเรดซึ่งช่วยลดปัญหาการรบกวนจากแสงสว่างในสภาพแวดล้อมภายนอก (Ambient Light) ได้เป็นอย่างดี ทำให้ค่าที่อ่านได้มีความเสถียรสูง ตัวโมดูลได้รับการออกแบบแผ่นวงจร (PCB) ให้มีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษเพียง 8.5 x 23 มิลลิเมตร ซึ่งเอื้อต่อการติดตั้งเซ็นเซอร์เรียงชิดติดกันหลายตัว เพื่อเพิ่มความละเอียดในการสร้างอาเรย์เซ็นเซอร์ (Sensor Array) สำหรับหุ่นยนต์ รองรับการทำงานร่วมกับระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ระดับแรงดันไฟ 3.3V และ 5V มาพร้อมพอร์ตเชื่อมต่อมาตรฐานแบบ JST ช่วยให้การประกอบและเดินสายไฟเป็นไปอย่างสะดวกรวดเร็ว 4. ข้อมูลสินค้า (Spec data) : - ประเภทเซ็นเซอร์ (Sensor Element): RPR220 (Infrared LED & Phototransistor) - แรงดันไฟฟ้าที่รองรับ (Operating Voltage): 3.3V และ 5V DC - สัญญาณเอาต์พุต (Output Type): แอนะล็อก (Analog Voltage) - ระยะการตรวจจับที่แนะนำ (Optimal Distance): 1 - 5 มิลลิเมตร (ขึ้นอยู่กับสภาวะแสงและสีของพื้นผิว) - พอร์ตเชื่อมต่อ (Connector): JST 3 Pin (+VCC, S-Signal, -GND) - ขนาดโมดูล (Dimensions): กว้าง 8.5 มม. x ยาว 23 มม. - การติดตั้ง (Mounting Hole): รองรับสกรูขนาด M3 5. ข้อมูลทางเทคนิค (Specification) : - คลื่นแสง (Light Source): อินฟราเรด (Infrared) มองไม่เห็นด้วยตาเปล่า (Peak Wavelength ประมาณ 800nm) - หลักการทำงาน: เมื่อแหล่งกำเนิดแสงอินฟราเรดส่องกระทบพื้นผิวสีอ่อน แสงจะเกิดการสะท้อนกลับมายังตัวรับสัญญาณ ทำให้แรงดันเอาต์พุตเกิดการเปลี่ยนแปลง ในทางตรงข้าม หากแสงส่องกระทบพื้นผิวสีเข้มหรือสีดำ แสงจะถูกดูดซับ ทำให้มีการสะท้อนกลับน้อย ส่งผลให้ได้ระดับแรงดันเอาต์พุตที่แตกต่างกัน สามารถนำค่าความต่างนี้ไปประมวลผลผ่านช่องสัญญาณ ADC ของไมโครคอนโทรลเลอร์ได้ 6. เปรียบเทียบ (Comparison) กับรุ่นอื่นในตลาด : เมื่อเปรียบเทียบกับโมดูลเซ็นเซอร์สะท้อนแสงรุ่นทั่วไปในตลาดอย่างรุ่นที่ใช้ไอซี TCRT5000 โมดูล RPR220 ของ MASSMORE มีข้อได้เปรียบเชิงโครงสร้างอย่างชัดเจนด้วย "ขนาดแผงวงจรที่เล็กกว่า" (กว้างเพียง 8.5 มม. เทียบกับรุ่นทั่วไปที่มักกว้างกว่า 15 มม.) ทำให้การออกแบบจัดเรียงเซ็นเซอร์ด้านหน้าหุ่นยนต์ทำได้ถี่ขึ้น ส่งผลให้การคำนวณตำแหน่งเส้นด้วยสมการ PID มีความแม่นยำและละเอียดเนียนตายิ่งขึ้น นอกจากนี้ ชิป RPR220 ยังมีประสิทธิภาพในการกรองแสงรบกวนได้ดีเยี่ยม 7. ตารางเปรียบเทียบสินค้า (Comparison) : - คุณลักษณะรุ่น RPR220 (อินฟราเรด) รุ่น แสงทั่วไป (Ruby 1 Pro) - ชนิดของแสงอินฟราเรด (IR) มองไม่เห็นด้วยตาเปล่าแสงสีที่มองเห็นได้ (แดง, เขียว, น้ำเงิน ฯลฯ) การทนต่อแสงรบกวนภายนอกทนทานสูง (กวนได้ยาก)ปานกลาง (ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อม) จุดประสงค์หลักจับเส้นขาว-ดำที่ต้องการความเสถียรสูงจับเส้นและสามารถแยกแยะสีของสนามได้ ขนาดโมดูล (ก x ย)8.5 x 23 มิลลิเมตร8.5 x 23 มิลลิเมตร 8. ตัวอย่างการใช้งาน (Applications) - หุ่นยนต์วิ่งตามเส้น (Line Following Robot): ใช้เป็นแผงเซ็นเซอร์ส่วนหน้าสำหรับประมวลผลแบบ PID เพื่อให้หุ่นยนต์เกาะเส้นทางได้อย่างแม่นยำ ทั้งเส้นดำบนพื้นขาว หรือเส้นขาวบนพื้นดำ - หุ่นยนต์ซูโม่ (Sumo Robot): ติดตั้งใต้ท้องรถบริเวณขอบเพื่อตรวจจับเส้นขอบเวที ป้องกันหุ่นยนต์ขับตกจากสนามแข่งขัน - ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวางระยะประชิด (Proximity Sensor): ใช้ตรวจจับวัตถุในระยะ 1-5 มิลลิเมตร เพื่อสั่งหยุดกลไกหรือใช้เป็น Limit Switch แบบไม่สัมผัส - เซ็นเซอร์นับรอบ (Tachometer / Encoder): ประยุกต์ใช้อ่านแถบสีขาว-ดำบนจานหมุนหรือล้อ เพื่อคำนวณความเร็วรอบของมอเตอร์ 9. เอกสารอ้างอิง (Documents) สามารถค้นหาเอกสารข้อมูลจำเพาะเชิงลึก (Datasheet) ของชิ้นส่วนรับส่งแสงอินฟราเรดได้ทางอินเทอร์เน็ต คำค้นหาอ้างอิง: RPR-220 Reflective photosensor Datasheet ROHM 11. แพ็คเกจประกอบไปด้วย (Shipping List) 1 x โมดูลเซ็นเซอร์ RPR220 Infrared Tracking Sensor by MASSMORE 1 x สายไฟเชื่อมต่อพร้อมหัว JST 3 Pin ความยาว 20 เซนติเมตร ❤️รับประกันสินค้ามีคุณภาพ 100% จากทางร้านค้า ❤️ 🔥 สินค้าพร้อมส่ง🔥 โกดังไทย ไม่ต้องรอของนาน จัดส่งรวดเร็วทันใจ 🚚 มีบริการเก็บเงินปลายทาง 🚚 จัดส่งรวดเร็ววันจันทร์ - เสาร์ 🔸ทางร้างตัดรอบออเดอร์ 12:00 น. เพื่อให้ทันรอบขนส่งรถในแต่ละวัน🔸 👍🏻👍🏻มั่นใจ 100% ได้รับสินค้าแน่นอน👍🏻👍🏻 📌 สามารถออกบิลบริษัทได้ 📌 กรณีรับสินค้าไป ไม่ตรงสเปค/ใช้งานไม่ได้ สามารถทักแชท💬ติดต่อได้เลย ลูกค้าท่านใดที่ต้องการคำปรึกษา หรือสอบถามการใช้งานสามารถ Inbox เข้ามาได้เลย 🙏 ยินดีให้คำแนะนำ ขอบคุณครับ 🙏 #เซ็นเซอร์จับเส้น #RPR220 #InfraredSensor #TrackingSensor #เซ็นเซอร์วัดระยะทาง #เซ็นเซอร์อินฟราเรด #LineFollower #หุ่นยนต์วิ่งตามเส้น #MASSMORE #โมดูลเซ็นเซอร์ #อะไหล่หุ่นยนต์ #โครงงานหุ่นยนต์ #Arduino #ESP32 #Microcontroller #เซ็นเซอร์สะท้อนแสง #ProximitySensor #อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ #Maker #STEM #RobotParts #LineTracking #AnalogSensor #เซ็นเซอร์แอนะล็อก #อิเล็กทรอนิกส์พื้นฐาน