Gy-291 ADXL345 ,Gy-273 QMC5883L ,MPU-6500 6DOF คื

Gy-291 ADXL345 คือโมดูลเซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว (Accelerometer) แบบ 3 แกน (X, Y, Z) ที่ใช้ชิป ADXL345 เป็นตัวตรวจจับหลัก โดยสามารถวัดแรงเร่งในแต่ละแกนได้ ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการตรวจจับการเคลื่อนไหว, การเอียง, หรือการเร่งในอุปกรณ์ต่าง ๆ เช่น หุ่นยนต์, โดรน, ระบบกันสั่น, หรืออุปกรณ์ IoT รายละเอียดของ Gy-291 ADXL345: ชิปหลักADXL345 (ของ Analog Devices) ช่วงการวัดแรงเร่ง±2g, ±4g, ±8g, ±16g การสื่อสารข้อมูลI2C หรือ SPI แรงดันไฟเลี้ยง3.3V ถึง 5V ความละเอียดข้อมูล10-bit Gy-273 QMC5883L คือโมดูลเซ็นเซอร์วัดสนามแม่เหล็กโลกแบบ 3 แกน (3-Axis Magnetometer หรือ Electronic Compass) ที่ใช้ชิป QMC5883L ในการตรวจจับทิศทางของสนามแม่เหล็กโลก เพื่อนำไปใช้ในการระบุตำแหน่งของทิศเหนือ เช่น เข็มทิศดิจิทัล, ระบบนำทาง, หุ่นยนต์, หรืออุปกรณ์ IoT MPU-6500 6DOF คือเซ็นเซอร์ IMU (Inertial Measurement Unit) ที่สามารถวัดการเคลื่อนไหวได้ 6 องศาอิสระ (6 Degrees of Freedom - 6DOF) ซึ่งประกอบด้วย: 3-Axis Accelerometer (ตรวจจับแรงเร่ง/ความเอียง) 3-Axis Gyroscope (ตรวจจับการหมุน/การหมุนรอบแกน)