20Amp 6V-30V DC Motor Driver - 2 Channels (MDD20A)

บอร์ดขับมอเตอร์รุ่น MDD20A รองรับการขับมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านจำนวน 2 ตัวแบบ 2 ทิศทาง (bidirectional) ที่ใช้แรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 6V - 30V ซึ่งตัวบอร์ดมาพร้อมกับ full discrete NMOS H-Bridge design โดยบอร์ดขับมอเตอร์รุ่นนี้รองรับการจ่ายกระแสสูงสุดที่ 20A (แบบต่อเนื่อง) โดยปราศจากฮีทซิงค์เพิ่มเติม บอร์ดขับมอเตอร์ในท้องตลาดส่วนมากระบุกระแสสูงสุดที่รองรับตามสเปคของ MOSFET ซึ่งการอ้างอิงโดยใช้วิธีนี้ไม่มีความแม่นยำ เนื่องจากความสามารถในการจ่ายกระแสของบอร์ดขับนั้นๆขึ้นอยู่กับสภาพและลักษณะการออกแบบของตัวบอร์ด รวมถึงคุณสมบัติด้านอื่นๆ เช่น เช่นความถี่ switching, ความสามารถในการระบายความร้อนองฮีทซิงค์, ขนาดของบอร์ดPCB, ความหนาของเส้นทองแดง และอื่นๆ โดยที่ Cytron เราทดสอบบอร์ดขับมอเตอร์ของเราในห้องทดลองโดยการขับมอเตอร์ที่ full load แล้วทำการ monitor อุณหภูมิบนตัวบอร์ดด้วยกล้องจับความร้อน โดยดารทดลองจะดำเนินไปเรื่อยๆจนกระทั่งอุณหภูมิขิงตัวบอร์ดขับเพิ่มขึ้นจนถึงอุณหภูมิสูงสุดและนิ่งที่สุด (โดยปกติเราจะเลือกอุณหภูมิสูงที่สุดที่มีค่าคงที่เป็นเวลา 15 นาที) ด้วยวิธีการทดลองนี้ พวกเราจึงสามารถรู้ถึงกระแสไฟฟ้าที่บอร์ดขับมอเตอร์ของพวกเราสามารถจ่ายได้ ปุ่มสำหรับทดลองขับมอเตอร์และ LED แสดงสถานะการทำงานของ Motor ช่วยให้สามารถทดสอบการทำงานของบอร์ดขับได้อย่างรวดเร็วและสะดวกสบายโดยไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับ microcontroller หรืออุปกรณ์ควบคุมอื่นๆก่อน บอร์ดขับมอเตอร์รุ่นนี้สามารถควบคุมโดยใช้ PWM และ DIR input ด้วย แรงดันไฟฟ้า input logic ในช่วงตั้งแต่ 1.8V ถึง 12V จึงทำให้บอร์ดขับมอเตอร์รุ่นนี้สามารถใช้งานร่วมกันได้กับ host controller หลากหลายรูปแบบ (อาทิ Arduino, Raspberry Pi, PLC). การป้องกันความเสียหายต่อบอร์ดขับมอเตอร์ในหลากหลายรูปแบบสำหรับแต่ละ channel ของบอร์ดขับมอเตอร์รุ่น MDD20A ไม่ว่าจะเป็นการป้องกันกระแสเกิน (Overcurrent protection) เป็นการป้องกันบอร์ดขับมอเตอร์เสียหายจากการที่มอเตอร์ติดขัด (stalls) หรือการใช้งานร่วมกับมอเตอร์ที่มีการกินกระแสมากเกินพิกัดของบอร์ดขับมอเตอร์ โดยเมื่อมอเตอร์พยายามที่จะใช้กระแสมากกว่าที่บอร์ดขับมอเตอร์จะจ่ายให้ได้ บอร์ดขับมอเตอร์จะจำกัดกระแสที่จ่ายให้มอเตอร์ที่ค่าสูงสุดที่บอร์ดขัยบมอเตอร์จะสามารถจ่ายให้ได้ นอกจากนี้ยังมีการป้องกันความเสียหายจากอุณหภูมิที่สูงเกินไป โดยกระแสสูงสุดที่บอร์ดขับมอเตอร์สามารถจ่ายให้กับมอเตอร์ได้จะถูกจำกัดโดยอุณหภูมิของตัวบอร์ด ณ ขณะนั้น โดยหากตัวบอร์ดขับมีอุณหภูมิสูง (ร้อน) บอร์ดขับจะสามารถจ่ายกระแสให้กับมอเตอร์ได้ต่ำ ซึ่งด้วยวิธีนี้ บอร์ดขับมอเตอร์รุ่น MDD20A จะสามารถจ่ายกระแสได้เต็มประสิทธิภาพโดยขึ้นอยู่กับสภาพของตัวบอร์ดขับ ณ ขณะนั้นโดยไม่ทำลาย MOSFETs จนเกิดความเสียหาย คุณสมบัติ: - สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้ 2 ทิศทางสำหรับ DC มอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน 2 ตัว - Operating Voltage: DC 6V - 30V - กระแสสูงสุดที่บอร์ดขับสามารถจ่ายได้: 20A (แบบต่อเนื่อง/ต่อ Channel), 60A (peak) - ปุ่มสำหรับทดสอบการขับมอเตอร์บนตัวบอร์ด - LEDs สำหรับแสดงสถานะการทำงานของมอเตอร์ที่ถูกขับ - รองรับ input แบบ PWM และ DIR - รองรับ input ที่แรงดัน logic ที่ 1.8V, 3.3V, 5V และ 12V logic (Arduino, Raspberry Pi, PLC, etc). - ความถี่ PWM สูงสุดที่ 20kHz (ความถี่ Output เท่ากับความถี่ input) - รองรับ sign-magnitude และ locked-antiphase PWM operation. - ป้องกันวงจรกระแสเกิน (Overcurrent protection) พร้อมกับจำกัดกระแส (active current limiting) - ป้องกันวงจรอุณหภูมิสูงเกิน (Temperature protection) - shutdown เมื่อแรงดันไฟฟ้าต่ำเกินไป (Undervoltage shutdown) - ตัวอย่างการใช้งาน: Automated Guided Vehicle (AGV), Solar Tracker, Game Simulator, Mobile Robot, Automation Machine