INEX KidBright 32iA JR Bot ชุดเรียนรู้หุ่นยนต์อัตโนมัติขนาดเล็ก/Robot/Junior/คิดไบร์ท/stem

#ออกใบกำกับภาษีได้ #ทักแชท ชุดหุ่นยนต์ KidBright32iA JR-BOT เป็นหนึ่งในอุปกรณ์หลักสำหรับแข่งขัน KidBright League ในการแข่งขันหุ่นยนต์ WRG Thailand Championship 2024 --------------------------------------------------------------------------------------------------- หุ่นยนต์ KidBrtight32iA JR-BOT มีชิ้นส่วนอุปกรณ์เพียงพอสำหรับประกอบเป็นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ด้วยการขับจากเซอร์โวมอเตอร์ที่มีแกนหมุนรอบตัว 360 องศา ใช้ความสามารถในการสร้างสัญญาณขับจากตัวบอร์ด KidBright32iA เอง เพื่อแสดงให้เห็นถึงขีดความสามารถของบอร์ดสมองกลแห่งรัฐในเวอร์ชันนี้ที่ผลิตโดย INEX เชื่อมต่อกับตัวตรวจจับทั้งแบบแอนะล็อกและดิจิทัลได้ ในชุดมีโมดูลตรวจจับวัตถุและวัดระยะทางด้วยคลื่นอัลตร้าโซนิก มินิบอร์ดตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรดที่ใช้ตรวจจับเส้น ตรวจจับพื้นผิว ทำงานร่วมกับตัวตรวจจับแสง อุณหภูมิ และความเร่ง 3 แกนที่มีในตัวบอร์ด KidBright32iA ทำให้ชุดหุ่นยนต์ตอบโจทย์ในการเรียนรู้ขั้นต้นอย่างยิ่ง ทั้งยังไม่มีความซับซ้อนทั้งเชิงโครงสร้างและการสร้างความเข้าใจในการทำงานเชิงกล เชิงไฟฟ้า และเชิงโค้ดดิ้ง ผนวกกับความสามารถในการเชี่อมต่อ WiFi ได้ จึงทำให้ต่อยอดหุ่นยนต์ JR-BOT นี้เป็นหุ่นยนต์ IoT ได้ ติดต่อกับคลาวเซิร์ฟเวอร์ได้หลากหลายแพล็ตฟอร์ม ไม่ว่าจะเป็น Blynk IoT เวอร์ชันใหม่ NETPIE การพัฒนาโค้ดทำได้ด้วยหลากหลายเครื่องมือทั้ง KidBright IDE, microBlock IDE หรือกระทั่ง Arduino IDE เขียนโค้ดได้ทั้งแบบบล็อก ไมโครไพทอน และ C/C++ คุณสมบัติสำคัญของหุ่นยนต์ KidBright32iA JR-BOT • รองรับการโปรแกรมด้วย KidBright IDE บนคอมพิวเตอร์ รวมถึง microBlock IDE ในแบบบล็อกกับภาษา microPython และ Arduino IDE ด้วยภาษา C/C++ • เคลื่อนที่ด้วยเซอร์โวมอเตอร์กำลังไฟฟ้าต่ำ (low power servo motor) แบบแกนหมุนรอบตัว รุ่น KSERVO-360J จำนวน 2 ตัว ติดตั้งพร้อมล้อและยางสำหรับขับเคลื่อน และล้ออิสระเพื่อการทรงตัว • มีวงจร WiFi และบลูทูธในตัวด้วยวงจรสื่อสารคลื่นวิทยุภายในโมดูลไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 • มีส่วนแสดงผล LED 16 x 8 จุด สีแดง รองรับการแสดงผลตัวเลข ตัวอักษร ข้อความ และสัญลักษณ์ ในแบบนิ่งและแบบอักษรเลื่อน • มีลำโพงเปียโซขับเสียง • มีวงจรตรวจจับแสงและอุณหภูมิ • ติดตั้งโมดูลตรวจจับวัตถุและวัดระยะทางด้วยคลื่นความถี่เหนือเสียงหรืออัลตร้าโซนิก • ติดตั้งมินิบอร์ดตัวตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรดสำหรับตรวจจับพื้นที่และเส้น • เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB-C เพื่ออัปโหลดโปรแกรมและการสื่อสารข้อมูล เกี่ยวกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ KidBright32iA -KidBright32iA เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับการเรียนรู้ด้านวิทยาการคำนวณ ซึ่งได้รับการต่อยอด จากโครงการแพลตฟอร์มเพื่อการเรียนรู้แบบโอเพ่นซอร์สที่ชื่อ KidBright ของสำนักงานวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ หรือ สวทช. ประเทศไทย โดย KidBright32iA สามารถทำงานตามโปรแกรมที่สร้างขึ้นจากบล็อกคำสั่งด้วยโปรแกรม KidBright IDE บนคอมพิวเตอร์ และยังรองรับการพัฒนาโค้ดจากเครื่องมือทางซอฟต์แวร์ได้หลากหลายทั้ง microBlock IDE (บล็อกและ microPython) และ Arduino IDE (ภาษา C/C++) ที่มีการรองรับไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 แสดงส่วนประกอบของบอร์ด KidBright32iA คุณสมบัติทางเทคนิคที่สำคัญของบอร์ด KidBright32iA • ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ที่มีวงจร WiFi และบลูทูธกำลังงานต่ำในตัว • มีส่วนแสดงผล LED ดอตเมตริกซ์ขนาด 16 x 8 จุด แบบสีแดง • มี LED แสดงสถานะการทำงาน ประกอบด้วย – สถานะการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB – สถานะการเชื่อมต่อ WiFi (ขึ้นกับไลบรารีและบล็อกคำสั่งที่ใช้) – สถานะการเชื่อมต่อกับคลาวเซิร์ฟเวอร์ หรือ IoT (ขึ้นกับไลบรารีและบล็อกคำสั่งที่ใช้) • มีลำโพงเปียโซขับเสียง • มีวงจรสวิตช์กดติดปล่อยดับขนาดใหญ่ 2 ตัว • มีวงจรฐานเวลานาฬิกาจริงพร้อมแบตเตอรี่สำรองสำหรับรักษาค่าเวลาเมื่อไม่มีไฟเลี้ยง • มีสวิตช์ RESET การทำงาน • เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB โดยใช้คอนเน็กเตอร์แบบ USB-C (ปรับปรุงจาก V1.5) สำหรับการดาวน์โหลดโปรแกรมและสื่อสารข้อมูลอนุกรม (โดยความสามารถในการสื่อสารข้อมูลขึ้นกับ IDE ที่เลือกใช้) และยังใช้ในการรับไฟเลี้ยง +5V ผ่านพอร์ต USB-C ด้วย • มีจุดต่อพอร์ตที่ใช้คอนเน็กเตอร์ JST 2 มม. 3 ขา (JST : Japan Standard Terminal) รวม 6 ขา – พอร์ตอินพุตดิจิทัล ประกอบด้วย ขา IN1 (GPIO32) , IN2 (GPIO33), IN3 (GPIO34) และ IN4 (GPIO35) ตามการกำหนดขาของ KidBright – พอร์ตเอาต์พุตดิจิทัล OUT1 (GPIO26) และ OUT2 (GPIO27) • มีจุดต่อพอร์ตที่เป็นจุดบัดกรีขนาดรู 4 มม. สำหรับติดตั้งแจ๊กบานาน่า รวม 10 จุด – พอร์ตอินพุตดิจิทัล ประกอบด้วย ขา IN1 (GPIO32) , IN2 (GPIO33), IN3 (GPIO34) และ IN4 (GPIO35) ตามการกำหนดขาของ KidBright – พอร์ตเอาต์พุตดิจิทัล OUT1 (GPIO26) และ OUT2 (GPIO27) – จุดต่อไฟเลี้ยง 3V และ กราวด์ (GND) • มีจุดต่อพอร์ตแบบจุดบัดกรีอิสระประกอบด้วย ขาพอร์ต GPIO18, 19, 23, VN และบัส I2C0 • มีจุดต่อบัส I2C1 สำหรับต่ออุปกรณ์ภายนอกเพิ่มเติมเพื่อขยายระบบแบบ KB CHAIN 5 ขา • ติดตั้งตัวตรวจจับแสงแบบ LDR หรือตัวต้านทานแปรค่าตามแสง • ติดตั้งตัวตรวจจับอุณหภูมิที่ทำงานผ่านระบบบัส I2C วัดอุณหภูมิได้ -40 ถึง 150 องศาเซลเซียส มีค่าความผิดพลาด ±1 องศาเซลเซียส • รับไฟเลี้ยง +5V จากจุดต่อพอร์ต USB-C ผ่านวงจรควบคุมแรงดันคงที่หรือเรกูเลเตอร์ให้ได้ไฟเลี้ยงคงที่ที่ +3.3V สำหรับเลี้ยงวงจร (เป็นความสามารถเพิ่มเติมในรุ่น KidBright32iP และ KidBright32iA จาก INEX) • ติดตั้งตัวตรวจจับความเร่งทำงานผ่านระบบบัส I2C (เป็นความสามารถเ