POP-32i แผงไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต/arduino/microcontroller/หุ่นยนต์/robot/32bit/stem/STM32

POP-32i เป็นแผงวงจรไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต เบอร์ STEM32F103CBT6 ของ STMicroelectronics มีวงจรเชื่อมต่อพอร์ต USB 2 ชุดเพื่อใช้ในการสื่อสารข้อมูล, อัปโหลดและดีบักโปรแกรมได้ในตัว โดยไม่ต้องใช้สายสัญญาณหรืออุปกรณ์แปลงสัญญาณใดๆ เพิ่มเติม จึงทำให้การใช้งานง่ายและสะดวกมาก รวมถึง POP-32i ได้เลือกใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์จากโครงการไมโครคอนโทรลเลอร์ระบบเปิด (โอเพ่นซอร์ส : open source) ที่ชื่อ Arduino มาปรับปรุงต่อ โดยมีไลบรารีฟังก์ชั่นภาษาซีสำหรับติดต่อกับฮาร์ดแวร์จำนวนมากไว้ให้ ทำให้เขียนโปรแกรมสั่งงานอุปกรณ์ต่างๆ ได้ง่าย โดยไม่ต้องศึกษาลงไปในรายละเอียดของไมโครคอนโทรลเลอร์มากนัก ส่วนประกอบทั้งหมดของบอร์ด POP-32i สรุปได้ดังนี้ ๐ ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาด 32 บิตเบอร์ STM32F103CBT6 มีหน่วยความจำแฟลช 128KB โปรแกรมใหม่ได้ 10,000 ครั้ง มีหน่วยความจำข้อมูลแรม 20KB สัญญาณนาฬิกา 20MHz จากเซรามิกเรโซเนเตอร์ ๐ จุดต่อพอร์ตแบบ JST 3 ขา 11 จุดสำหรับต่ออุปกรณ์ตรวจจับและอุปกรณ์ต่อพ่วง ๐ มี LED แสดงสถานะไฟเลี้ยง, แจ้งเตือนแบตเตอรี่อ่อน และสถานะการเชื่อมต่อพอร์ต USB ๐ มีสวิตช์ RESET ๐ มีจุดต่อพอร์ต USB-C 2 ชุด ชุดที่ 1 (ตำแหน่งล่าง) สำหรับสื่อสารข้อมูลกับคอมพิวเตอร์ (COM) ชุดที่ 2 (ตำแหน่งบน ติดตั้งกับโมดูล SWD บอร์ดสีชมพู) สำหรับดีบักและอัปโหลดโค้ด (DEBUG) ๐ มีจุดต่อไฟเลี้ยงผ่านทางจุดต่อสายแบบขันสกรู รับไฟเลี้ยง 6 ถึง 9V มีสวิตช์เปิด-ปิด เพื่อตัดต่อไฟเลี้ยง ๐ ใช้กับแบตเตอรี่ลิเธียมโพลีเมอร์ได้สูงสุด 2 เซล (7.4V สูงสุดไม่เกิน 8.4V) ๐ มีวงจรควบคุมไฟเลี้ยง 3.3V เพื่อจ่ายให้กับไมโครคอนโทรลเลอร์, จอแสดงผล OLED และจุดต่อพอร์ตอินพุตเอาต์พุตหลัก ๐ จุดต่อพอร์ตอินพุตเอาต์พุตดิจิตอลหรืออะนาลอก 9 ช่อง คือ A0 ถึง A8 (ตรงกับขา PA0 ถึง PA7 และ PB0) รองรับการทำงานเป็นขาอินพุตรับสัญญาณอินเตอร์รัปต์จากภายนอก ๐ จุดต่อพอร์ตดิจิตอลรองรับระบบบัส I2C 2 ชุดคือ จุดต่อ SDA และ SCL ต่อพ่วงกัน โดยใช้คอนเน็กเตอร์แบบ PH4 จัดขาแบบ GROVE ๐ มีจุดต่อพอร์ตสื่อสารข้อมูลอนุกรม UART 1 ชุดคือ จุดต่อขาพอร์ต PB7 (RxD) และ PB6 (TxD) ๐ มีวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 4 ช่อง พร้อม LED แสดงสถานะการทำงาน ใช้จุดต่อแบบคอนเน็กเตอร์ IDC 2 ขาและแบบเทอร์มินอลบล็อก 2 ขาต่อช่อง รองรับมอเตอร์ไฟตรง 3 ถึง 12V มีความสามารถขับกระแสไฟฟ้าได้ต่อเนื่อง 1.5A ต่อช่อง สูงสุดไม่เกิน 2A มีวงจรจำกัดกระแสไฟฟ้าเกินเพื่อป้องกันความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นกับตัวบอร์ด ๐ มีจุดต่อขาพอร์ตของไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับขับเซอร์โวมอเตอร์ 6 ช่องคือ จุดต่อ SERVO1 (PB10), SERVO2 (PB3), SERVO3 (PC15), SERVO4 (PC14), SERVO5 (PA15) และ SERVO6 (PB11) ๐ มีลำโพงเปียโซสำหรับขับเสียง โดยต่อกับขาพอร์ต PB5 ๐ มีโมดูลแสดงผลแบบ OLED ขนาด 1.5 นิ้ว ความละเอียด 128 x 64 จุด แสดงภาพกราฟิกลายเส้นและพื้นสี แสดงผลเป็นตัวอักษรขนาดปกติ (5 x 7 จุด) ได้ 21 ตัวอักษร 8 บรรทัด (21 x 8) ติดต่อผ่านบัส I2C ๐ มีสวิตช์กดติดปล่อยดับพร้อมใช้งาน 3 จุด 1. สวิตช์ OK (ปุ่มสีเหลือง) ต่อร่วมกับตัวต้านทานปรับค่าได้ (KNOB) ซึ่งเชื่อมต่อไปยังขาพอร์ต PB1 ทำให้อ่านค่าสัญญาณดิจิตอลและอะนาลอกได้ในขาพอร์ตเดียวกัน 2. สวิตช์ SW-A (ปุ่มสีส้ม) ต่อกับขาพอร์ต PC13 พร้อมมีตัวต้านทานต่อพูลอัป และต่อร่วมกับ LED สีฟ้าเพื่อแสดงสถานะลอจิก 3. สวิตช์ SW-B (ปุ่มสีขาว) ต่อกับขาพอร์ต PB2 พร้อมมีตัวต้านทานต่อพูลอัป และต่อร่วมกับ LED สีเขียวเพื่อแสดงสถานะลอจิก ๐ มีวงจรตัวต้านทานปรับค่าได้ KNOB พร้อมปุ่มปรับเพื่อใช้ในการทดสอบวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัลบนบอร์ด โดยต่อกับขาพอร์ต PB1 และต่อใช้งานร่วมกับสวิตช์ OK ประกอบด้วย 1. บอร์ด POP-32i ติดตั้งบนแผ่นรองพลาสติก 2. สาย USB-C ยาว 1 เมตร 3. เอกสารประกอบการใช้งาน #Arduino #EducationBoard #INEX #POP #POP32i