มอเตอร์เกียร์ TT Motor Encoder 13PPR สีดำ 3V-7.4V DC Gearbox 1:45 1:90 175 350RPM PID Car

1. ชื่อสินค้า (Product) : TT Motor Encoder (Black Edition) เฟืองกึ่งโลหะ อัตราทด 1:45 / 1:90 2. ตัวเลือกสินค้า (Product Options) 📌 รุ่นอัตราทด 1:45: ความเร็วรอบ 350 RPM (เน้นความเร็ว) 📌 รุ่นอัตราทด 1:90: ความเร็วรอบ 175 RPM (เน้นแรงบิด) 3. แนะนำ (Introduction) มอเตอร์ TT (Track & Tower) รุ่นพิเศษสีดำนี้ เป็นมอเตอร์กระแสตรงพร้อมชุดเกียร์ (DC Gear Motor) ที่ได้รับการอัปเกรดประสิทธิภาพสูงสุด โดยเปลี่ยนจากเฟืองพลาสติกล้วนเป็น "เฟืองกึ่งโลหะ" เพื่อเพิ่มความทนทานต่อแรงเค้นและยืดอายุการใช้งาน จุดเด่นที่สำคัญคือการติดตั้ง Quadrature Encoder แบบ Magnetic มาในตัว ทำให้สามารถตรวจวัดระยะทาง ความเร็ว และทิศทางการหมุนได้อย่างแม่นยำ เหมาะสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ระบบปิด (Closed-loop control) ที่ต้องการความเสถียรสูงกว่ามอเตอร์ทั่วไป 4. คุณสมบัติ (Features) - ชุดเกียร์ผสม (Semi-Metal Gears): ผสมผสานระหว่างเฟืองพลาสติกที่เงียบและเฟืองโลหะที่แข็งแรงในจุดรับแรงกระแทก - Integrated Encoder: เซนเซอร์ตรวจจับการหมุนแบบ AB Phase (Hall Effect) ให้สัญญาณ Output แบบ Digital สองช่องทาง - โครงสร้าง ABS: เปลือกนอกทำจากพลาสติก ABS เกรดวิศวกรรม ทนทานและน้ำหนักเบา - High Resolution: ให้ความละเอียดสูงถึง 2,496 - 4,680 Pulse Per Revolution (PPR) เมื่อวัดผ่านชุดเกียร์ - Plug & Play: มาพร้อมสายเชื่อมต่อหัว JST PH2.0 - 6P สะดวกในการต่อใช้งานกับบอร์ดคอนโทรลเลอร์ 5. ข้อมูลสินค้า (Spec data) - แรงดันไฟฟ้าทำงาน: 3.0V - 12V DC (แนะนำที่ 6V) - กระแสไฟฟ้าขณะไม่มีโหลด: ≤ 200 mA - กระแสไฟฟ้าขณะ Stall (หยุดนิ่ง): ~1.2 A - แรงดันไฟฟ้าเลี้ยง Encoder: 3.3V - 5V DC - สัญญาณ Output: Digital Square Wave (A, B Phase) - ชนิดสายเชื่อมต่อ: PH2.0 - 6 Pin 6. ข้อมูลทางเทคนิค (Specification) 📌 6.1 รุ่นอัตราทด 1:45 - ความเร็วรอบ (6V): 350 RPM ±10% - แรงบิด (Torque): 1.5 kgf·cm - ความละเอียด Encoder: $13 \times 48 \times 4 = 2,496$ PPR (เมื่อนับแบบ Rise/Fall edge ทั้ง 2 เฟส) 📌 6.2 รุ่นอัตราทด 1:90 - ความเร็วรอบ (6V): 175 RPM ±10% - แรงบิด (Torque): 2.4 kgf·cm - ความละเอียด Encoder: $13 \times 90 \times 4 = 4,680$ PPR (เมื่อนับแบบ Rise/Fall edge ทั้ง 2 เฟส) 📌 ลำดับการต่อสาย (Pinout - PH2.0 6P) Motor Line (-): สายมอเตอร์ขั้วลบ Encoder VCC: แหล่งจ่ายไฟเลี้ยงเซนเซอร์ (3.3V - 5V) Encoder Phase A: สัญญาณเอาต์พุตเฟส A Encoder Phase B: สัญญาณเอาต์พุตเฟส B Encoder GND: กราวด์ของระบบเซนเซอร์ Motor Line (+): สายมอเตอร์ขั้วบวก 7. ตัวอย่างการใช้งาน (Applications) - Mecanum Wheel Car: หุ่นยนต์สี่ล้อที่เคลื่อนที่ได้รอบทิศทาง ซึ่งต้องควบคุมความเร็วแต่ละล้อให้สัมพันธ์กัน - Self-Balancing Robot: หุ่นยนต์ทรงตัวสองล้อที่ต้องใช้ข้อมูลจาก Encoder เพื่อรักษาสมดุล - SLAM & Navigation Car: หุ่นยนต์ทำแผนที่และนำทางอัตโนมัติที่ต้องการระยะทางที่แม่นยำ (Odometry) - Education: สื่อการสอนด้าน PID Control และการประมวลผลสัญญาณ Digital Interrupt 8. เอกสารอ้างอิง (Documents) - ลิงค์ข้อมูลสินค้า : http://www.yahboom.net/study/Encoder-TT-motor 9. แพ็คเกจประกอบไปด้วย (Shipping List) - มอเตอร์ TT Encoder สีดำ (ตามรุ่นที่เลือก) x 1 ตัว - สายเชื่อมต่อ JST PH2.0 6-Pin x 1 เส้น . ❤️ ลูกค้าท่านใดที่ต้องการคำปรึกษา ตัวอย่างโค้ด Arduino หรือ ปัญหาในการใช้งาน สามารถ Inbox เข้ามาได้เลย ยินดีให้คำแนะนำ ขอบคุณครับ #Massmore #หน้าร้าน #อิเล็กทรอนิกส์ #ร้านอิเล็กทรอนิกส์ #เชียงใหม่ #TTMotor #EncoderMotor #หุ่นยนต์ #RobotPart #มอเตอร์เกียร์ #เฟืองโลหะ #Arduino #ESP32 #STM32 #RaspberryPiPico #PIDControl #MecanumWheel #SelfBalancingRobot #DIYRobot #หุ่นยนต์เดินตามเส้น #หุ่นยนต์กู้ภัย #SmartCar #IoT #Mechanics #ElectronicComponents #เซนเซอร์ #HallEffect #Encoder #Microcontroller #หุ่นยนต์อาชีวะ #โครงงานหุ่นยนต์ #STEMEducation #Automation #MotorDriver #GearMotor #TTMotorBlack #หุ่นยนต์อัตโนมัติ