PCA9685 โมดูลขับเซอโว 16 ช่องด้วย I2C 16-Channel 12-bit PWM Servo shield I2C interface PCA9685 (บัดกรีแล้ว)

Overview The PCA9685 is a 16-channel, 12-bit PWM controller designed to drive multiple servos, LEDs, or other PWM-controlled devices through a single I2C interface. With an internal oscillator and free-running PWM generation, it significantly reduces MCU load while providing precise and stable timing control. Introduction โมดูล PCA9685 เป็น Servo / PWM Driver ที่ได้รับความนิยมสูงในงาน Robotics และ Automation สามารถควบคุม Servo ได้สูงสุด 16 ช่อง ผ่าน I2C (SDA / SCL) ใช้สายเพียง 2 เส้น รองรับ Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi และ Board ที่รองรับ I2C ทุกชนิด ด้วย Address Select ได้ 6 บิต สามารถต่อพ่วงได้สูงสุด 62 โมดูล บน I2C Bus เดียว รวมเป็น 992 PWM Outputs เหมาะสำหรับ Robot หลายแกน, LED Matrix, Motion Control และงาน Industrial Prototype Features - 16-Channel PWM / Servo Output ควบคุมอิสระทุกช่อง - ความละเอียด PWM 12-bit (4096 steps ต่อช่อง) - ควบคุมผ่าน I2C ใช้เพียง SDA / SCL - Free-running PWM ไม่ต้องส่งสัญญาณต่อเนื่องจาก MCU - รองรับ Daisy Chain ได้สูงสุด 62 Board (992 Outputs) - ปรับความถี่ PWM ได้สูงสุดประมาณ 1.6kHz - รองรับ Push-Pull และ Open-Drain Output - มี Output Enable pin สำหรับปิดทุกช่องพร้อมกัน Specification - Driver IC: PCA9685 - Interface: I2C - PWM Resolution: 12-bit (4096) - PWM Frequency: Adjustable up to ~1.6kHz - Logic Voltage: 3.3V / 5V compatible - Servo / LED Output Voltage: Up to 6V (External Power) - I2C Address Select: 6 bits (0x40 0x7F) - Output Type: Push-pull / Open-drain Caution ควรใช้แหล่งจ่ายไฟแยกสำหรับ Servo หรือ LED เพื่อป้องกันแรงดันตก ตรวจสอบขั้ว V+ และ GND ให้ถูกต้องก่อนจ่ายไฟ หากใช้ Servo จำนวนมาก แนะนำให้ใส่ Capacitor ขนาดใหญ่ที่รางไฟ V+ Datasheet PCA9685 Datasheet NXP Semiconductors Manual Not valid